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        阿少杰
        石頭
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        樓主  發(fā)表于: 2009-04-20 19:52
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        共用電控箱系統(tǒng):以下為源代碼:

        ;通用電控多套程序(designed by tone.lei at 10:33 11/27/2008)
        ;(I/O點定義)  p0.0 p0.1 p0.2 p0.3 接撥碼開關(guān) R2:撥碼開關(guān)暫存器



                S1       EQU    P1.0     ;第1個信號
                S2       EQU    P1.1     ;第2個信號
                S3       EQU    P1.2     ;第3個信號
                S4       EQU    P1.3     ;第4個信號
                S5       EQU    P1.4     ;第5個信號
                S6       EQU    P1.5     ;第6個信號
                S7       EQU    P1.6     ;第7個信號
                S8       EQU    P1.7     ;第8個信號
                S9       EQU    P3.4     ;第9個信號
                S10      EQU    P3.5     ;第10個信號
                S11      EQU    P3.6     ;第11個信號
                S12      EQU    P3.7     ;第12個信號

                START    EQU    P3.0     ;啟動信號
                RESET    EQU    P3.1     ;復(fù)位信號
                INT0     EQU    P3.2     ;中斷0信號
                INT1     EQU    P3.3     ;中斷1信號
                ONE0     EQU    P2.4     ;撥碼開關(guān)碼1
                ONE1     EQU    P2.5     ;撥碼開關(guān)碼2
                ONE2     EQU    P2.6     ;撥碼開關(guān)碼4
                ONE3     EQU    P2.7     ;撥碼開關(guān)碼8




                STEP1    EQU    P0.0     ;第1個輸出點
                STEP2    EQU    P0.1     ;第2個輸出點
                STEP3    EQU    P0.2     ;第3個輸出點
                STEP4    EQU    P0.3     ;第4個輸出點
                STEP5    EQU    P0.4     ;第5個輸出點
                STEP6    EQU    P0.5     ;第6個輸出點
                STEP7    EQU    P0.6     ;第7個輸出點
                STEP8    EQU    P0.7     ;第8個輸出點




        ;(主程序開始)


                ORG 0000H
                LJMP MAIN
                ORG 0003H
                LJMP INTER0
                ORG 0013H
                LJMP INTER1
                ORG 0030H

        MAIN:   JB     ONE0, NEXT1
                JB     ONE1, NEXT2
                JB     ONE2, NEXT3
                MOV    R2, #07H
                LJMP   PRO7
        NEXT3:  MOV    R2, #03H
                LJMP   PRO3
        NEXT2:  JB     ONE2, NEXT20
                MOV    R2, #05H
                LJMP   PRO5
        NEXT20: JB     ONE3, NEXT21
                MOV    R2, #09H
                LJMP   PRO9
        NEXT21: MOV    R2, #01H
                LJMP   PRO1
        NEXT1:  JB     ONE1, NEXT10
                JB     ONE2, NEXT11
                MOV    R2, #06H
                LJMP   PRO6
        NEXT11: MOV    R2, #02H
                LJMP   PRO2
        NEXT10: JB     ONE2, NEXT12
                MOV    R2, #04H
                LJMP   PRO4
        NEXT12: JB     ONE3, NEXT13
                MOV    R2, #08H
                LJMP   PRO8
        NEXT13: MOV    R2, #00H
                LJMP   PRO0




        ;(程序0執(zhí)行 [電測機程序])
        PRO0:   ACALL UP
                CLR STEP1         ;啟動壓入氣缸
                ACALL DELAY      
                ACALL DELAY    
                ACALL DELAY  
                ACALL DELAY      
                CLR STEP2         ;啟動折彎氣缸
                ACALL DELAY       ;延時0.1秒
                ACALL DELAY       ;延時0.1秒
                ACALL DELAY
                SETB STEP1        ;斷開探針氣缸
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                SETB STEP2        ;斷開舌片氣缸

                AJMP PRO0        ;返回

        ;(程序1執(zhí)行 [張強之      連線機程序])
        PRO1:   ACALL UP
                CLR STEP1         ;啟動推料氣缸
                ACALL S1DEL       ;推料氣缸動點延時
                CLR STEP2         ;啟動壓料氣缸
                ACALL S2DEL       ;壓料氣缸動點延時
                ACALL S2DEL       ;壓料氣缸動點延時
                SETB STEP1        ;斷開推料氣缸
                SETB STEP2        ;斷開壓料氣缸
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                LJMP PRO1        ;返回

        ;(程序2執(zhí)行 [郭金武之PJD電測機程序])
        PRO2:   ACALL UP
                CLR STEP2         ;啟動壓料氣缸
                ACALL DELAY       ;壓料氣缸動點延時
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                JB INT1,LEDNG       ;LED1  TEST
                JB S10,LEDNG      ;LED2  TEST
                


                CLR P2.0
                CLR P2.1
                CLR P2.2
                CLR P2.3
                ACALL DELAY
                MOV A,P1          ;將P1口的值讀入暫存器ACC
                XRL A,#55H
                JNZ SHNG          ;檢測有無短路
                SETB P2.0
                SETB P2.1
                SETB P2.2
                SETB P2.3
                ACALL DELAY

                CLR STEP1    
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                JB S1,OPENNG      ;開始檢測導(dǎo)通
                ACALL DEL10
                JB S2,OPENNG
                ACALL DEL10
                JB S3,OPENNG
                ACALL DEL10
                JB S4,OPENNG
                ACALL DEL10
                JB S5,OPENNG
                ACALL DEL10
                JB S6,OPENNG
                ACALL DEL10
                JB S7,OPENNG
                ACALL DEL10
                JB S8,OPENNG
                AJMP PRO2GO

        LEDNG:  CLR STEP6
                AJMP PRO2NG
        SHNG:   CLR STEP4
                AJMP PRO2NG
        OPENNG: CLR STEP3
        PRO2NG: JB RESET,PRO2NG
                AJMP RRSETQ
        PRO2GO: CLR STEP5
        RRSETQ: SETB STEP1
                SETB STEP3
                SETB STEP4
                SETB STEP6
                SETB P2.0
                SETB P2.1
                SETB P2.2
                SETB P2.3
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                SETB STEP2
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                SETB STEP5
                AJMP PRO2         ;返回

        ;(程序3執(zhí)行 [張強之SLS-13SR1B 電測機程序])
        PRO3:   JNB P3.3,PRO3
        PRO3K:  JB P3.3,PRO3K
                ACALL DEL10
                JB P3.3,PRO3K
                CLR P0.1
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
              
          



                CLR P2.0          ;開啟短路測試
                CLR P2.1
                CLR P2.2
                CLR P2.3    
                ACALL DELAY
                MOV A,P1          ;將P1口的值讀入暫存器ACC
                XRL A,#55H
                JNZ PRO3SH        ;檢測7PIN有無短路
                JB P3.0,PRO3SH
                JNB P3.1,PRO3SH
                JB P3.4,PRO3SH
                JNB P3.5,PRO3SH
                JB P3.6,PRO3SH
                JNB P3.7,PRO3SH
                SETB P2.0
                SETB P2.1
                SETB P2.2
                SETB P2.3



                CLR P0.0         ;開始斷路測試
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                JB P1.0,PRO3SO
                JB P1.1,PRO3SO
                JB P1.2,PRO3SO
                JB P1.3,PRO3SO
                JB P1.4,PRO3SO
                JB P1.5,PRO3SO
                JB P1.7,PRO3SO
                JB P3.0,PRO3SO
                JB P3.1,PRO3SO
                JB P3.4,PRO3SO
                JB P3.5,PRO3SO
                JB P3.6,PRO3SO
                JB P3.7,PRO3SO  
                AJMP PRO3OK

        PRO3SH: CLR P0.2
                AJMP PRO3RS
                
        PRO3SO: CLR P0.4
                AJMP PRO3RS
                
        PRO3RS: JB P3.2,PRO3RS
                SETB P0.2
                SETB P0.4
                SETB P2.0
                SETB P2.1
                SETB P2.2
                SETB P2.3
                AJMP PRO3GO
        PRO3OK: CLR P0.3
        PRO3GO: SETB P0.0
                ACALL DELAY
                SETB P0.1
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                SETB P0.3
                AJMP PRO3         ;返回

        ;(程序4執(zhí)行 [楊道軍之SIM-06HA掃料帶程序])
        PRO4:   JNB P1.0,PRO4
                MOV P0,#0FFH
        PRO4OR1:JB P1.2,PRO4OR1
        PRO4OR2:JB P1.4,PRO4OR2
        PRO4OR3:JB P1.6,PRO4OR3
        PRO4S:  JB P1.0,PRO4S
                ACALL DEL10
                JB P1.0,PRO4S
                CLR P0.2        ;啟動推入氣缸
        PRO4TR: JB P1.3,PRO4TR
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                CLR P0.1        ;啟動壓氣缸
                ACALL DELAY
                CLR P0.0        ;啟動掃料支撐氣缸
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                MOV R0,#00H
        PRO4A:  CPL P0.3        ;啟動掃料氣缸
                JB P0.3,PRO4B
        PRO4C:  jb p1.5,PRO4C
        PRO4CC: jb p1.7,PRO4CC
                ajmp PRO4D
        PRO4B:  jb p1.4,PRO4B
        PRO4BB: jb p1.6,PRO4BB
                inc R0
        PRO4D:  cjne R0,#7,PRO4A;檢測掃料次數(shù)如果不夠則繼續(xù)掃料
                SETB P0.3       ;復(fù)位掃料氣缸
                ACALL DELAY
                SETB P0.1       ;復(fù)位壓氣缸  
                ACALL DELAY
                SETB P0.0       ;復(fù)位支撐氣缸
                ACALL DELAY
                ACALL DELAY
                SETB P0.2       ;復(fù)位壓氣缸
                AJMP PRO4         ;返回

        ;(程序5執(zhí)行 [楊道軍之BTP-02SC連線機程序])

        pro5:    jnb p1.0,pro5
        pro5s:   jb p1.0,pro5s     ;檢測啟動按鈕是否按下如不是則反復(fù)偵測狀態(tài)
                 lcall del10
                 jb p1.0,pro5s

                 clr p0.0        ;1  啟動推料氣缸
                 acall delay
                 acall delay

                 clr p0.1        ;2  啟動壓合氣缸
                 acall delay
                
                 clr p0.3        ;3  啟動舌片氣缸/復(fù)位推料.壓合氣缸
                 setb p0.0
                 setb p0.1
                 acall delay

                 clr p0.2        ;4  啟動探針氣缸
                 acall delay
                 acall delay
                 acall delay
                 jb p1.2,pro5q1
                 ajmp pro5ng
        pro5q1:  acall delay
                 setb p0.3       ;5  復(fù)位舌片氣缸
                 acall delay
                 jnb p1.2,pro5q2
                 ajmp pro5ng
        pro5q2:  setb p0.2       ;6  復(fù)位探針氣缸
                 acall delay
                 ajmp pro5ok
        pro5ng:  setb p0.2
                 setb p0.3
                 acall delay
                 clr p0.4        ;7  NG 排除氣缸  
                 inc r4
                 ajmp pro5rs
        pro5ok:  mov r4,#00h
        pro5rs:  acall delay
                 acall delay
                 acall delay
                 setb p0.4
                 cjne r4,#3,pro5fu
        pro5uf:  jb p1.1,pro5uf
                 mov r4,#00h
        pro5fu:  ajmp main         ;返回

        ;(程序6執(zhí)行 [XX之      連線機程序])
        PRO6:   ACALL UP
                LJMP MAIN         ;返回

        ;(程序7執(zhí)行 [XX之      連線機程序])
        PRO7:   ACALL UP
                LJMP MAIN         ;返回

        ;(程序8執(zhí)行 [XX之      連線機程序])
        PRO8:   ACALL UP
                LJMP MAIN         ;返回

        ;(程序9執(zhí)行 [XX之      連線機程序])
        PRO9:   ACALL UP
                LJMP MAIN         ;返回



        ;(中斷0程序)
        INTER0: JNB INT0,INTER0
                ACALL DEL10
                JNB INT0,INTER0
        TEST0:  JB RESET,TEST0
                RETI


        ;(中斷1程序)
        INTER1: JNB INT1,INTER0
                ACALL DEL10
                JNB INT1,INTER0
        TEST1:  JB RESET,TEST1
                RETI



        ;(啟動開關(guān)程序)
        UP:     JNB START,UP
        TEST:   JB START,TEST
                ACALL DEL10
                JB START,TEST
                RET


        ;(0.1S延時程序)
        DELAY:  MOV R5,#200
        DELT1:  MOV R6,#250
                DJNZ R6,$
                DJNZ R5,DELT1
                RET

        ;(0.01S延時程序)
        DEL10:  MOV R5,#20
        DELT2:  MOV R6,#250
                DJNZ R6,$
                DJNZ R5,DELT2
                RET

        ;(S1信號延遲輸入)
        S1DEL:  JB S1,S1DEL
                ACALL DELAY
                JB S1,S1DEL
                RET

        ;(S2信號延遲輸入)
        S2DEL:  JB S2,S2DEL
                ACALL DELAY
                JB S2,S2DEL
                RET

        ;(S3信號延遲輸入)
        S3DEL:  JB S3,S3DEL
                ACALL DELAY
                JB S3,S3DEL
                RET

        ;(S4信號延遲輸入)
        S4DEL:  JB S4,S4DEL
                ACALL DELAY
                JB S4,S4DEL
                RET

        ;(S5信號延遲輸入)
        S5DEL:  JB S5,S5DEL
                ACALL DELAY
                JB S5,S5DEL
                RET


        ;(S6信號延遲輸入)
        S6DEL:  JB S6,S6DEL
                ACALL DELAY
                JB S6,S6DEL
                RET



        ;(S7信號延遲輸入)
        S7DEL:  JB S7,S7DEL
                ACALL DELAY
                JB S7,S7DEL
                RET



        ;(S8信號延遲輸入)
        S8DEL:  JB S8,S8DEL
                ACALL DELAY
                JB S8,S8DEL
                RET
        ;(S9信號延遲輸入)
        S9DEL:  JB S9,S9DEL
                ACALL DELAY
                JB S9,S9DEL
                RET



        ;(S10信號延遲輸入)
        S10DEL: JB S4,S4DEL
                ACALL DELAY
                JB S4,S4DEL
                RET



        ;(S11信號延遲輸入)
        S11DEL: JB S11,S11DEL
                ACALL DELAY
                JB S11,S11DEL
                RET



        ;(S12信號延遲輸入)
        S12DEL: JB S12,S12DEL
                ACALL DELAY
                JB S12,S12DEL
                RET




              END
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        1樓  發(fā)表于: 2009-04-20 19:54
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        11樓  發(fā)表于: 2009-04-20 20:02
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