我看到一臺(tái)臺(tái)灣來(lái)的機(jī)臺(tái),同時(shí)用8只伺服臺(tái)達(dá)AB型電機(jī)進(jìn)行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設(shè)定,但在我們?cè)囼?yàn)過程中,卻面臨難點(diǎn):
1. 如果伺服電機(jī)按設(shè)定好的低力矩啟動(dòng),再用氣缸把伺服電機(jī)壓下,則很容易出現(xiàn)電機(jī)在下行的過程中被螺絲卡死的現(xiàn)象,根本無(wú)法進(jìn)行鎖螺絲動(dòng)作
2. 如果用伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),待螺絲刀到達(dá)螺絲的上端面進(jìn)進(jìn)行力矩管理,現(xiàn)實(shí)博況下,卻又無(wú)法準(zhǔn)確地收集到電機(jī)到達(dá)下死點(diǎn)的信號(hào),反應(yīng)到產(chǎn)品上的結(jié)果是,重復(fù)精度差,如果做十個(gè)產(chǎn)品,就可能會(huì)有五種或更多的不同力矩結(jié)果

 
希望有經(jīng)驗(yàn)的朋友能提供有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo),謝謝!

按第二種方法，當(dāng)扭矩達(dá)到一定值時(shí)，就可以認(rèn)為螺絲已經(jīng)擰到底了

回一樓,他是同時(shí)控制8臺(tái)電機(jī),不帶A/D轉(zhuǎn)換模塊,而是采用通信的方式對(duì)伺服電機(jī)的力矩進(jìn)行讀寫的(是不是總線,還不知道),但在實(shí)驗(yàn)中,同一臺(tái)機(jī)對(duì)六只伺服進(jìn)行讀寫,通信速度跟不上,臺(tái)灣機(jī)是什么樣的,我無(wú)法知道
根用戶講,臺(tái)灣的安裝工程師說是RTU/485,我想有可能是他們的設(shè)計(jì)思路,我異為我們慣用的以上兩種方法呢?有待大家進(jìn)行進(jìn)一步思索

你說的問題不是指的臺(tái)灣機(jī)？指你們?cè)囼?yàn)的機(jī)?臺(tái)達(dá)的伺服是很方便的用485通訊。

你說的問題不是指的臺(tái)灣機(jī)？指你們?cè)囼?yàn)的機(jī)?臺(tái)達(dá)的伺服是很方便的用485通訊。
回三樓:     看到這種機(jī)臺(tái)后,我們進(jìn)行分析后,用實(shí)物進(jìn)行了試驗(yàn),但按我們的思路(即上面提到的1.全速旋轉(zhuǎn),電機(jī)到達(dá)下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無(wú)法達(dá)到臺(tái)彎?rùn)C(jī)臺(tái)的這種控制效果,我想會(huì)不會(huì)是還有更好的控制方法,我們沒有發(fā)現(xiàn)呢???????

1.全速旋轉(zhuǎn),電機(jī)到達(dá)下方后再進(jìn)行力矩管制,2.以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲這兩個(gè)方案),無(wú)法達(dá)到臺(tái)彎?rùn)C(jī)臺(tái)的這種控制效果,我想會(huì)不會(huì)是還有更好的控制方法,我們沒有發(fā)現(xiàn)呢???????


是不是慣性下沖還沒有來(lái)得及切換到轉(zhuǎn)矩模式就將螺絲鎖死了,2 以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲方案.看看細(xì)節(jié)吧.臺(tái)灣能實(shí)現(xiàn)的,大陸也一定能實(shí)現(xiàn)

以設(shè)定的力矩進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并下降執(zhí)行鎖螺絲方案

回16樓:
在伺服電機(jī)低力矩下行的過程中,當(dāng)氣缸帶動(dòng)螺絲刀下沖接觸到螺絲頭的一瞬間,電機(jī)力矩就達(dá)到了,實(shí)際上是沖擊 阻力造成的瞬間阻力制造的力矩到達(dá)假象,而造成實(shí)際并沒有執(zhí)行過鎖緊動(dòng)作的不良品.............我們使用的緩沖是彈簧