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        dawe1728
        idw
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        48樓  發(fā)表于: 2009-06-17 11:27
        學(xué)習(xí),謝謝!
        michael987
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        49樓  發(fā)表于: 2009-06-17 11:47
        tksyio
        langman
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        50樓  發(fā)表于: 2009-06-17 15:53
        PLSY是直接啟動的也就是沒有加速和減速過程,跟PLSR一樣DRVI是有加減速的,這些命令有助于柔性啟動和柔性停止,不像PLSY那樣急停,如果移動的物體足夠重的話,并且速度足夠快的話,PLSY很容易造成過沖或過慢,導(dǎo)致不準(zhǔn)。
        你可以用PLSR替換DRVI試試,是不是也可行。
        朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面,歡迎洽談,
        lzbly
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        51樓  發(fā)表于: 2009-06-18 07:18
        kkkkkkkk
        li_xiaofong
        li_xiaofong
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        52樓  發(fā)表于: 2009-06-25 19:51
        頂下先!
        qinshengyue
        是我,別開槍!
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        53樓  發(fā)表于: 2009-06-26 11:47
        下載學(xué)習(xí)一下,頂!
        明星
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        54樓  發(fā)表于: 2009-06-26 11:52
        研究一下下
        sheedd
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        55樓  發(fā)表于: 2009-06-27 11:00
        下了學(xué)習(xí)下
        問鼎世界
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        56樓  發(fā)表于: 2009-06-27 20:43
        相對位置控制
        lizhuoda
        級別: 探索解密
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        57樓  發(fā)表于: 2009-06-29 00:40
        大家一起學(xué)習(xí)交流了
        283276325
        繩鋸木斷,水滴石穿!
        級別: 論壇先鋒
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        58樓  發(fā)表于: 2009-06-29 07:16
        看  下  
        zbin06
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        59樓  發(fā)表于: 2009-06-29 17:49
        我現(xiàn)在做的想對控制都是用DDRI的不過多用的精度不高呵呵,不知道你的精要求怎么樣如果要求不高的話還是很好用的

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