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        lljwtt
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        96樓  發表于: 2009-07-18 13:31
        PLSY只是簡單的脈沖指令;DRVI和DRVA才是應用于定位控制的指令,應用這兩個指令較PLSY來說精度提高很多。
        gmxmail
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        97樓  發表于: 2009-07-22 19:08
        伺服嗎?學習了
        lvyingde11
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        98樓  發表于: 2009-07-22 19:43
        好好學習學習
        luoling
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        99樓  發表于: 2009-07-22 21:46
        我很需要這個東東
        zhangyuet
        互相交流  互相學習 互相幫助 
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        100樓  發表于: 2009-07-22 22:44
        ddddddddddd
        yueshang
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        101樓  發表于: 2009-07-23 08:46
        大家一起學習交流了
        damoguyan
        早起的鳥兒有蟲吃
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        102樓  發表于: 2009-07-23 11:02
        看一下,共同進步
        michaelyuan
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        103樓  發表于: 2009-07-23 11:36
        我來看看
        hzx1941
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        104樓  發表于: 2009-07-23 15:10
        這兩個都可以用于相對位置控制,DRVI屬于定位專用指令,可以方便的更改速度和方向,用他的時候輸出點脈沖和方向兩個硬件輸出位是固定的,PLSY是脈沖輸出指令,可以用于想指定的硬件輸出位,同時這條指令為通用脈沖輸出指令,除了用于定位還可以用于其它,比如加熱控制等。前面樓上提到如果要用于定位,原點建立是必須的,在定位專用指令中有回原點指令,而用PLSY建立的原點精度不行,粗略控制可以,要帶精度控制的不行
        jianghy
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        105樓  發表于: 2009-07-23 23:44
        kankan            
        rockey
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        106樓  發表于: 2009-07-25 08:08
        看看學習下
        tanggls
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        107樓  發表于: 2009-07-25 12:40
        看看,什么東西這么神秘

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