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					 benbenxiong5 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        600樓 

					
					發表于: 2010-05-05 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習
        一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 licong1238 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 39 個
        
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                        601樓 

					
					發表于: 2010-05-06 00:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習一下先, 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        好好學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgq 
					
        
				
        

				
        探索
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 200 個
        
							工控威望: 2143 點
        
							下載積分: 9816 分
        

							在線時間: 224(小時)
        

							注冊時間: 2010-03-15
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                        602樓 

					
					發表于: 2010-05-06 00:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這貼很火呀，我也來看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wtq2008 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        603樓 

					
					發表于: 2010-05-06 20:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        下了，學習學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yezhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        604樓 

					
					發表于: 2010-05-07 06:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        起學習交流了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jiananbbi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        605樓 

					
					發表于: 2010-05-07 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        瞧瞧看看學學
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 b樣的 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 43 個
        
							工控威望: 123 點
        
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							在線時間: 82(小時)
        

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                        606樓 

					
					發表于: 2010-05-07 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fsdyc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 121 個
        
							工控威望: 216 點
        
							下載積分: 873 分
        

							在線時間: 9(小時)
        

							注冊時間: 2008-05-06
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                        607樓 

					
					發表于: 2010-05-07 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        丟步了。我曾經寫過一個程序防止丟步。不過工作太忙，周游列國老是干活。暫時沒有靈感想起。加我QQ，我招到那個程序實例就發比你吧
        184395291.不要叫我高手。叫我杜工就行。同時我要得閑才能找回來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guofu 
					
        
				
        

				
        GUOFU
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 215 個
        
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							在線時間: 716(小時)
        

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                        608樓 

					
					發表于: 2010-05-08 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nothingyi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        609樓 

					
					發表于: 2010-05-09 14:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        真好,用的上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        610樓 

					
					發表于: 2010-05-09 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        非常感謝你
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        611樓 

					
					發表于: 2010-05-10 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題是相對控制DRVI有一個加速時間，PLS沒有，步進電機啟動時產生了阻力，脈沖發了，馬達實際沒走那么多所以產生了誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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