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					 yingyangxu 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-08 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搜索了論壇上關于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
        現有一機械手要左右移動,移動由一普通電機通過減速機帶著齒輪在齒條上滾動完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動軸上,左右限位有行程開關控制,整個區(qū)間長度為3816mm,在左端時計數器復位為0,右端時為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉一圈的脈沖數)乘以編碼器的讀數,這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實現同樣的功能.比如說左端行程開關處從0開始計數,到右端時停止,根據這區(qū)間的編碼器讀數來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yingyangxu 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-08 20:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒人幫忙,自己先頂上去.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-10 20:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主的第二種算法基本沒有什么問題。從根本上講，想要提高精度，一是提高機械精度，二是提高編碼器精度。ＬＺ換個編碼器吧，５００線的有點低。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zxz500 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-10 21:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用普通電機來傳動精度本來就不高嗎！改用步進嗎！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 滴血的狼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-28 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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