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					 jackal 
					
        
				
        

				
        索馬里海盜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發表于: 2009-06-21 12:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓dl2006于2009-06-21 08:18發表的  :

        樓主這人不厚道啊,明明你傳上來的附件紅色部分就是這樣的[= 0  K0 ],站長好心幫你重傳展開在上面讓大家看的直觀些好一起討論,你卻說是站長傳上來后才變的,呵呵,楊公真是好心沒人領情啊......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjm213 
					
        
				
        

				
        有小知識，無大學問。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        13樓 

					
					發表于: 2009-06-21 13:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓jxjalxf于2009-06-21 07:04發表的  :
        感謝兄弟們的指點，不好意思由于是第一次發貼求助，所以有些東西不知道，那個圖片被二樓的兄弟放上來后就變了，下面我重新發過，紅色的 
        那個地方是一個比較指令，其中D160是表示一個升降軸的伺服電機，但我不知道為什么伺服電機每次動作時都會有這個比較指令，哪位能幫我解 
        答下么，多謝了！ 


        .......


        為什么每次都要比較，這需要結合設備工作來分析。
        以下是我猜測，不一定準確。
        該電機有多步動作，并且在每步動作到位停止后，還有其他軸進行動作。
        這樣講每步動作進行編號，放在地址D160中，該地址不僅能夠驅動電機，還能夠分辨出電機進行到了哪步動作。通過比較D160，該段程序知道了電機所在位置，則可命令別的電機啟動動作。

        所以在設備動作時監控以下您的程序看看吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        14樓 

					
					發表于: 2009-06-21 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不懂，要好好學
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        15樓 

					
					發表于: 2009-06-22 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我猜測D160為伺服地址。本例中等于k0應是表示伺服電機位置應在0位置時才能執行下一步。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        16樓 

					
					發表于: 2009-06-23 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        衷心感謝各位的熱心解答。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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