• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 問鼎世界 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-25 22:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        三菱FX-1S與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器連接X0正轉(zhuǎn)X1反轉(zhuǎn)，使用ZRN指令時(shí)電機(jī)只正轉(zhuǎn)（或只反轉(zhuǎn)）DOG不亮才停止。求助我的要求是當(dāng)電機(jī)停留在DOG處時(shí)，指行原點(diǎn)歸零。電機(jī)正轉(zhuǎn)DOG不亮?xí)r，快速反轉(zhuǎn)DOG再亮?xí)r減速至停止。歸零完成。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uthman 
					
        
				
        

				
        QQ:3749615
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-05 20:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如說步進(jìn)馬達(dá)回原點(diǎn)是是向左,哪么先讓電機(jī)寸動到右極限再回原點(diǎn).
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 oyiwiw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-06 23:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                      哈哈！三菱FX1S的PLC控制步進(jìn)電機(jī)歸原時(shí)，首先應(yīng)該確定電機(jī)歸零時(shí)的轉(zhuǎn)向以適應(yīng)生產(chǎn)需要，然后在歸零的SFC塊使用ZRN指令執(zhí)行，如果驅(qū)動ZRN時(shí)的馬達(dá)轉(zhuǎn)向不要你想要的，可以在執(zhí)行ZRN時(shí)同時(shí)加上方向，比如說Y0發(fā)脈沖，Y2做為方向就能實(shí)現(xiàn)。歸零一般是在執(zhí)行ZRN指令時(shí)以指定的快速轉(zhuǎn)動，碰到近點(diǎn)信號后以指定的爬行速度爬，然后到近點(diǎn)信號的下降沿時(shí)停止，同時(shí)將D8140里清零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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      2. 下載積分:+1(hewx) 熱心助人,加分表揚(yáng)
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					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-07 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歡迎熱烈討論。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-15 21:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝了，已經(jīng)搞定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangyuet 
					
        
				
        

				
        互相交流  互相學(xué)習(xí) 互相幫助 
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-29 23:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想學(xué)習(xí)下，能不能發(fā)個(gè)回原點(diǎn)程序帖子
        謝謝！！！！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mechatronics 
					
        
				
        

				
        即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-30 07:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問鼎世界 ,應(yīng)該把程序發(fā)出來啊。
        給大家學(xué)習(xí)下。
        謝謝了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        非淡泊無以明志
        非寧靜無以致遠(yuǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 馮10242757 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-30 20:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對呀，二樓大俠把程序發(fā)過來看看
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yxl19820906 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2009-07-30 22:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還沒學(xué)會
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
        
							工控威望: 210 點(diǎn)
        
							下載積分: 606 分
        

							在線時(shí)間: 13(小時(shí))
        

							注冊時(shí)間: 2009-06-08
        最后登錄: 2012-10-21
        
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2009-10-22 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        咋上傳程序呀?我粘帖不上。幫忙指點(diǎn)下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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