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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 haoweng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-08 18:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 回憶依然最美 
					
        
				
        

				
        一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-08 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把一個多功能數字輸入端子設為故障復位，控制這個端子的開關狀態即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 haoweng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-07-08 21:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你是說外部加裝原點信號嗎？能不能外部不加任何信號，達到沒有誤差的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xieshaokui 
					
        
				
        

				
        王者榮耀是毒藥！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-07-08 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
        設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a5306259 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-07-08 23:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 haoweng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2009-07-09 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能不能用程序說明一下？謝謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zldxj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2009-08-21 21:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fcq417 
					
        
				
        

				
        14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2009-08-22 17:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誤差是正還是負，可否采用補償來實現，調一下增益試一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
        QQ(VX):2252241236
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangjunhua 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2009-08-27 21:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發表的  :
        誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。


        同意加個編碼器反饋
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2009-08-28 19:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上的好N，像局長一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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