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        damoguyan
        早起的鳥兒有蟲吃
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        樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 09:57
        參數(shù)1是mm為單位
        參數(shù)2每轉脈沖數(shù)Ap
        參數(shù)3第轉位移量:Al
        參數(shù)4單位放大倍率:Am
        還有驅動器的電子齒輪比之間是什么關系啊。
        看了半天都糊涂了。
        假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)。
        mcl66666
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        1樓  發(fā)表于: 2009-07-17 20:52
        QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
        驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

        假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)啊?
        QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
        就是1脈波移動0.01mm.
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        2樓  發(fā)表于: 2009-07-17 21:10
        引用
        引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
        QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
        驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

        假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)啊?
        QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
        .......

        講的很透徹,很經(jīng)典。頂起
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        damoguyan
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        3樓  發(fā)表于: 2009-07-22 13:04
        引用
        引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發(fā)表的  :
        QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
        驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

        假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數(shù)?
        QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
        .......


        你是這樣算的吧?
        編程器反饋脈沖數(shù)是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
        在QD75里,默認以脈沖為計數(shù)單位。那么做定位控制的時候,是不是每個單位代表1pulse呢?

        但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動量了啊。
        討論下。
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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        4樓  發(fā)表于: 2009-07-22 19:45
        要設的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。
        需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
        damoguyan
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        5樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:42
        引用
        引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發(fā)表的  :
        要設的。和A系列的沒什么區(qū)別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

        怎么設啊?
        damoguyan
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        6樓  發(fā)表于: 2009-07-23 09:53
        我想出來一種算法,不知道可行不?
        假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
        則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
        假設定位模塊需要以mm為單位。
        絲杠導程是10mm,即伺服一轉,工件前進10mm。
        參數(shù)3每一轉的移動量*單位放大倍率=10mm
        因為參數(shù)3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
        即參數(shù)3每一轉的移動量=1000um;
        參數(shù)2每轉的脈沖數(shù)=10mm/0.01mm/P=1000P;
        這樣,在使用QD75做定位時,1個單位就代表0.01mm.

        參數(shù)2:1000P
        參數(shù)3:1000um
        參數(shù)4:10
        [ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]
        hzj5630
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        7樓  發(fā)表于: 2009-07-27 15:11
        這個問題我也很困惑!請高手詳細解釋!!
        langman
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        8樓  發(fā)表于: 2009-07-27 15:28
        呵呵 需要理清關系。
        朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

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