大家?guī)兔�看下，我這樣用編碼器控制馬達上下對不對。
    設(shè)備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值，然后按馬達上下，滑臺就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車停止，滑臺停止。（整個行程1000MM，要用的脈沖量我還沒算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見）謝謝�。。。�！

欲用雙相編碼器，請用C251，使用時直接調(diào)用C251中的數(shù)值。
即去掉1、2句X0、X1段，以下程序中所有計數(shù)器換成C251。
那么您需要再添加一個反轉(zhuǎn)時讓電機停止的寄存器----跟D500相同作用，用來取代反轉(zhuǎn)時比較指令中的D500。
并且Y0被置位后如何復(fù)位是個問題。

sjm213大哥：
       現(xiàn)我將程式改過來了，且把剎車改成停電剎車，得電放開剎車，你幫我看下行不行。謝謝！�。ㄓ衅渌�方法的大哥們也幫我看看下）

我覺得對于使用編碼器，您能夠?qū)⑺�的當前值讀出就可以了。
怎么控制電機是跟不用編碼器一樣的思路，只是再加上編碼器的條件。
您可以直接試驗一下，不能滿足您的要求再進行完善。

sjm213 大哥：
我現(xiàn)在的疑問是：A相脈沖是不是正轉(zhuǎn)時信號輸入，即將C251數(shù)值越變越大。B相脈沖是不是反轉(zhuǎn)時信號輸入，C251數(shù)值越變越小。若要有個零點，是不是又是增加個Z相信號。（由于是公司設(shè)備技改，時間上只能允許我馬上成功）

參考：



您不用關(guān)心如何計數(shù)。只要接線正確，使用該高速計數(shù)器后您就會發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)分別對應(yīng)增減計數(shù)，可以實時表現(xiàn)當前位置。
您只需要將當前數(shù)值取出就可以用于程序控制。

Z相信號的問題，看控制需要�？墒褂肅252接在復(fù)位信號上。

你的程序出現(xiàn)了，多次雙線圈，應(yīng)該是不可以用的，xo x1,不要，直接M8000----------------C251就可以了，高數(shù)計數(shù)器會自動分配接點的，你看一下編程手冊里就有，計數(shù)只要把你記的數(shù)拿出來跟你輸入的數(shù)比較就可以達到你要的效果，很簡單的，