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                        樓主 

					
					發表于: 2009-07-26 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎樣實現編碼器的閉環控制？

        我手上有一個項目，鐵板定長剪切，具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，只用伺服在鐵板上沒油不打滑時精度還行，萬一有油會打滑的情況下定長就不準了，用編碼器裝在從動輪上檢測不失為一個辦法，只是在PLC編程上有一點困難，請高手不吝指教，謝謝！
        我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環比較困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工控人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-07-26 21:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制精度要求？速度多少？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-07-26 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        精度正負0.5MM,速度40米每分,伺服電機高速要開到1500轉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 回憶依然最美 
					
        
				
        

				
        一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2009-07-26 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要是這樣的話，用閉環反饋方式有點困難，樓主可以不用伺服系統，用變頻器加運動控制卡即可實現，推薦用Danfoss公司生產的FC302變頻器加運動控制模塊，用運動控制模塊定位指令即可實現，而且還可以省掉MR-J3-A。
        以上僅供參考！
        [ 此帖被回憶依然最美在2009-07-27 18:30重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2009-07-28 22:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        觸摸屏+定長控制器+閉環控制+編碼器檢測，做運動控制，速度0～100M/min可調，輸送不停止的情況下連續定長剪切
        聯系我：jinjian022392@yahoo.com.cn
        qq:534235563
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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