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工控人家園 綜合討論 怎樣實現有編碼器的PLC位置閉環控制？

bhbsky1982

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樓主發表于: 2009-07-26 21:14

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怎樣實現編碼器的閉環控制？

我手上有一個項目，鐵板定長剪切，具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來我用的系統沒有加編碼器，只用伺服在鐵板上沒油不打滑時精度還行，萬一有油會打滑的情況下定長就不準了，用編碼器裝在從動輪上檢測不失為一個辦法，只是在PLC編程上有一點困難，請高手不吝指教，謝謝！
我沒有作過這樣的程序，想來想去都覺得實現完全閉環比較困難了。不知各位大蝦有何高見，請多多指教！

luyuemin

工控人

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1樓發表于: 2009-07-26 21:19

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控制精度要求？速度多少？

bhbsky1982

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2樓發表于: 2009-07-26 21:29

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精度正負0.5MM,速度40米每分,伺服電機高速要開到1500轉

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

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3樓發表于: 2009-07-26 21:43

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要是這樣的話，用閉環反饋方式有點困難，樓主可以不用伺服系統，用變頻器加運動控制卡即可實現，推薦用Danfoss公司生產的FC302變頻器加運動控制模塊，用運動控制模塊定位指令即可實現，而且還可以省掉MR-J3-A。
以上僅供參考！

[ 此帖被回憶依然最美在2009-07-27 18:30重新編輯 ]

jinjian007

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4樓發表于: 2009-07-28 22:06

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觸摸屏+定長控制器+閉環控制+編碼器檢測，做運動控制，速度0～100M/min可調，輸送不停止的情況下連續定長剪切
聯系我：jinjian022392@yahoo.com.cn
qq:534235563

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