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        73998009
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        樓主  發(fā)表于: 2007-08-19 21:49
        各位老師請問是步進(jìn)馬達(dá)丟步還是機(jī)械的誤差?
        [還是電機(jī)本身和累積誤差呢?]

        我是用馬達(dá)帶齒輪驅(qū)動鏈條帶動負(fù)載往返運行的,負(fù)載不重,但幾周后馬達(dá)明顯往一邊偏移,而電腦監(jiān)視一切輸出正常.電機(jī)是新的采用DRVA控制
        精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動化噴漆機(jī)
        821937642
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        1樓  發(fā)表于: 2007-08-19 22:49
        可能是控制精度不夠造成的累積誤差,步進(jìn)電機(jī)只是開環(huán)控制。

        引用
        引用第0樓73998009于2007-08-19 21:49發(fā)表的 各位老師請問是步進(jìn)馬達(dá)丟步還是機(jī)械的誤差呢? :
        各位老師請問是步進(jìn)馬達(dá)丟步還是機(jī)械的誤差?
        [還是電機(jī)本身和累積誤差呢?]

        我是用馬達(dá)帶齒輪驅(qū)動鏈條帶動負(fù)載往返運行的,負(fù)載不重,但幾周后馬達(dá)明顯往一邊偏移,而電腦監(jiān)視一切輸出正常.電機(jī)是新的采用DRVA控制

        像你所說的,可能程序還有點問題。每次運動結(jié)束后要考慮累積誤差。
        konev
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        2樓  發(fā)表于: 2007-08-20 09:05
        考慮齒隙補(bǔ)償了么,就是齒條正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間的誤差。
        73998009
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        3樓  發(fā)表于: 2007-08-29 22:44
        謝謝各位老師,我先試著改變機(jī)械的傳動方式看是否能解決
        如不行再向各位老師請教!
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        shengjei
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        4樓  發(fā)表于: 2007-09-06 13:59
        程序可能有點問題
        lw-0595
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        5樓  發(fā)表于: 2007-09-06 16:58
        考慮下機(jī)械誤差

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