您好!我是一個初學者請您多多幫助!
      我在網上看到了有關S7-200的PLC有關PID指令的實例,在這實例中計算實際溫度顯示值的計算方法不理解(如下)。和一些教材中講的不一樣,能跟我講講嗎?
NETWORK 1          //一號窯溫檢測值轉換成實際溫度值
LD     SM0.0                     //常ON繼電器
MOVW   AIW0, VW400               //AIW0的內容傳到VW400
-I     +6552, VW400              //(VW400)-6552送到VW400
/I     +131, VW400               //(VW400)/131送到VW400(即顯示的真實溫度值)
另外: 
NETWORK 2              //傳送一號窯PID參數。
LD     SM0.0                     //
MOVR   0.616,VD4                 //一號設定值送VD4
MOVR   0.01,VD12                 //一號增益送VD12
MOVR   0.1,VD16                  //一號采樣時間送VD16
MOVR   3.0,VD20                  //一號積分時間送VD20
MOVR   0.0,VD24                  //一號微分時間送VD24
溫度設定值0.616是怎么得來的?為什么要這樣?直接設定實際值,再轉換一下不更清楚嗎?