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        rockey
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        樓主  發表于: 2009-08-29 14:49
        大家好,我想問一下一般帶剎車的伺服電機一般是怎么開控制的,是不是先要使能ON后然后接通BREAK,再延時一段時間后發脈沖的!

        主要是那個外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關閉。

        qqjz
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        1樓  發表于: 2009-08-29 15:48
        外部剎車信號直接接24V(我用的臺達、安川伺服都是24V)就行了啊,你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(速度還是位置),要是光上剎車信號是會自由轉動的啊,小心!
        rockey
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        2樓  發表于: 2009-08-29 15:51
        引用
        引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發表的  :
        外部剎車信號直接接24V(我用的臺達、安川伺服都是24V)就行了啊,你要是不接剎車信號就會過載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(速度還是位置),要是光上剎車信號是會自由轉動的啊,小心!


        我的意思是直接接24V的話,在使能ON的情況下如果不發脈沖會不會伺服受重力自己落下來啊
        qqjz
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        3樓  發表于: 2009-08-29 19:36
        要是速度模式,還有電機帶負載的話就會自由落體(當然電機軸是水平放置的時候),要是位置模式就不會出現這種情況!如果速度模式下,你設置脈沖數為0也不會自由落體,但是萬一出現報警就會自由落體!
        rockey
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        4樓  發表于: 2009-08-30 11:23
        那如果我不一直打開而是跟著驅動信號打開應該是什么思路啊
        qqjz
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        5樓  發表于: 2009-08-31 20:11
        你不加剎車的話有可能會出現報警的啊(臺達是ALE06),你再試試吧;你要是非要跟著驅動信號的話,你可以在上驅動信號前先給剎車一個接通的信號,不就OK了,這種情況我還真沒試過

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