[各位老師，幫我編一下飲料灌裝機(jī)上用的灌裝放蓋程序，小生先在此萬分感謝！工控是三菱FX2N80MR,大概控制是這樣的，機(jī)器每走一步（進(jìn)一個瓶或是出去一個瓶），傳感器X1給出一個信號（跟脈沖差不多），這個信號用來計算運(yùn)轉(zhuǎn)速度，同時是放蓋閥和灌裝閥的同步信號，運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器開始進(jìn)瓶，沖洗，過渡到灌裝區(qū)的入口有傳感器X2，信號跟X1一樣，感應(yīng)到有瓶后機(jī)器再走8步，要求打開灌裝閥Y1,開始灌裝，連續(xù)有瓶時Y1是一直有輸出的，X2無信號時機(jī)器走8步關(guān)Y1。開灌裝閥Y1之后68步開放蓋閥Y2，Y2跟Y1一樣，有瓶過來一直打開！[


這樣說吧，X2有信號后X1再輸入8個脈沖打開Y1,再過68個脈沖打開y2，如果只過來一個瓶子的話(x2亮一下）走8步(x1亮8次）后只開它這一個閥（Y1在X1亮8次時開,亮9次時關(guān)）灌裝，再過68步后只給一個瓶蓋(Y2跟Y1一樣方式開關(guān)），其中x1是一直有脈沖的傳感器，機(jī)器動一個工位亮一次，x2檢測有瓶信號，來一個瓶子就亮一下，再過8個工位灌裝閥y1跟x1的信號同步打開，y2再延后68步，連續(xù)有瓶的話就一直打開！

設(shè)置8+68個狀態(tài)標(biāo)志位,用來記錄各工位(每步)的狀態(tài),有瓶為On,無瓶為Off
(當(dāng)瓶離開檢測區(qū)后,誰知道哪個工位步上是有瓶的呢,因此要記錄下來)
然后在每個工步循環(huán)中(x1亮一次))將標(biāo)志位向后移動一位,在首位記錄該工步是否有瓶(x2亮一下)
檢測第8位是否為On,是則輸出y1=On,否則y1=Off.
檢測第8+68=76標(biāo)志是否為On,是則輸出y2=On,否則Y2=Off

檢測最后兩個標(biāo)志位(75,76),若都是On,則表示瓶連續(xù),否則不連續(xù).

謝謝樓上的大哥！這個看來要用到先進(jìn)先出堆棧控制，呵呵，要用8+68個寄存器，真夠復(fù)雜啊！我先試試看，搞不定再來請教各位師兄！

用堆棧不行，最多11個堆棧，是用哪種方式啊，師兄？

根據(jù)樓上大哥的指點(diǎn)，我剛剛編了一段程序，先只用8工步做的，調(diào)試了好幾次都通過了，請師兄們指教一下，因為8步就這么難搞，68步的，呵呵.......看看我是不是太笨了，有沒有更好的辦法呢？

我總覺得我走彎路了，各位師兄給點(diǎn)意見噻！

大家看看噻，

不需要堆棧，就用位寄存器，也可以用字寄存器（編碼一下)

給你寫個簡單的信號檢測及緩存的DELPHI程序，就幾行，你自己轉(zhuǎn)換為PLC程序
設(shè)狀態(tài)標(biāo)志數(shù)組為m[0..75]
if x1=on then begin
  for i:=75 downto 1 do begin
        m:=m[i-1];
  end;
  if x2=on then m[0]=on else m[0]:=off
end;
上面的程序判斷工步信號X1是否到達(dá),
是則先將所有標(biāo)志為后移一位，即：M[75]=M[74],m[74]=[m[73]....
最高位m[75]被舍去，留出首位來存放本工步中是否有瓶的信號。
然后則判斷是否有瓶(x2信號），
有瓶(x2=on)，則將首位標(biāo)志m[0]設(shè)置為On,否則設(shè)置為OFF
...

若用字寄存器，方法一樣的.
其他部分的PLC程序,相信不成問題了。

[ 此貼被spc_cll在2007-09-04 10:07重新編輯 ]

謝謝樓上的大哥，這幾天下來終于搞定了，這個是延后18步的程序！