現(xiàn)在單位想搞個鐵礦上用的電磁精選柱設(shè)備，我對這方面的控制系統(tǒng)不熟悉。有做這方面的同仁嗎？希望能得到賜教。主要是PLC對電磁線圈的控制。用到了什么PID控制。這我都不太明白。

你的設(shè)備是誰設(shè)計的,找他了解設(shè)備的工作順序,然后根據(jù)設(shè)備的需要來選擇控制方面的電器.PLC對電磁線圈的控制也不是很難啊.你的設(shè)備有什么要求說來聽聽,這樣大家才可以幫你.

這么說吧。我們是想仿制一臺。因為沒這方面的經(jīng)驗，所以做起來非常吃力。人家設(shè)備的控制系統(tǒng)大概是這樣的：西門子的S7-200加上幾塊模擬量模塊，模擬量輸出信號再經(jīng)過一個電磁線圈專用模塊來控制線圈的磁場變化。所謂的PID控制大概是有一個測量礦漿濃度的濃度傳感器采集濃度信號，經(jīng)PLC處理后來改變磁場強度來達到選礦的目的。因為這個設(shè)備我只是看過一次，對控制柜內(nèi)的東西只是粗略的了解。我該從哪方面下手，把它搞定呢。

先把系統(tǒng)流程圖搞出來。一個控制系統(tǒng)也就是輸入、輸出、控制、執(zhí)行幾部分。你已經(jīng)知道了大概，所需要搞的更具體清楚一些例模擬量輸出信號與控制對象（電壓？電流？磁場是沒辦法直接控制的）對應(yīng)關(guān)系，濃度信號（如何采集、穩(wěn)定性、4-20ma還是DC0-10v）與磁場強度控制動作是正還是反？設(shè)定的目標值是？（模擬量信號還是礦的型號）如何設(shè)定的？具體的工藝流程？設(shè)備看一次肯定是不行的，一定要先把別人的“葫蘆”看清楚透徹了，才能畫出能用的“瓢”。

現(xiàn)在又搞清楚了一點點，那就是PLC模擬量輸出模塊的輸出信號是給到單項整流固態(tài)調(diào)壓器，通過這個調(diào)壓器來控制線圈。目前還不清楚PLC與調(diào)壓器之間是怎么實現(xiàn)控制的，想在這方面找點解決的辦法。初步打算看看PLC的模擬量模塊231cn 232cn 再就是調(diào)壓器。然后看看他們之間是怎么個內(nèi)在聯(lián)系。不知這種想法是否合理，還請有這方面經(jīng)驗的人給點建議。