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asiaas

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12樓發(fā)表于: 2009-11-29 22:12

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你描述的應(yīng)該是對(duì)的，但是這個(gè)程序在仿真軟件中不能運(yùn)行

whshtj

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13樓發(fā)表于: 2009-11-30 10:32

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如果換成DRVA指令可以嗎。另外零點(diǎn)回歸怎么用呢。

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。

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14樓發(fā)表于: 2009-11-30 12:53

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軟件有時(shí)候不能什么都模擬的。

非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)

tangcheng

努力奮斗、追求完美

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15樓發(fā)表于: 2009-11-30 19:17

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[DRVI K200 K50 Y001 Y002] K200是所要發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，而K50是脈沖發(fā)送的頻率，也就是每秒鐘所發(fā)送的個(gè)數(shù)。

sl0301

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16樓發(fā)表于: 2009-12-01 14:56

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自己看吧

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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17樓發(fā)表于: 2009-12-01 18:34

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[DRVI K200 K50 Y001 Y002] K200是所要發(fā)送脈沖的個(gè)數(shù)，而K50是脈沖發(fā)送的頻率，也就是每秒鐘所發(fā)送的個(gè)數(shù),三菱的應(yīng)用指令是不能夠仿真的。

xiaotian11

聯(lián)系QQ：13862122

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18樓發(fā)表于: 2010-02-25 14:14

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理論上是的。

QQ13862122

abc2002831

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19樓發(fā)表于: 2010-02-26 23:31

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仿真軟件能仿真一般的指令。還有就是，有些指令用文字好難說(shuō)明白的
各人水平不同，接受能力不同

阿少杰

石頭

級(jí)別: 家園�？�

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20樓發(fā)表于: 2010-03-14 17:01

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多幾遍看過(guò)指令就會(huì)明白了。

1234602

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21樓發(fā)表于: 2010-03-14 19:11

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DRVI 是相對(duì)位置控制指令，一般應(yīng)用于點(diǎn)動(dòng)方式。你的K200是輸出脈沖最大值，K50是輸出脈沖的頻率。

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。

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22樓發(fā)表于: 2010-03-14 21:40

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DRVI叫單速,增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令. S1(K200)是輸出脈沖個(gè)數(shù). 16位指令,-32768------32767,32位指令,-999999-----999999
S2 (K50) 輸出脈沖頻率. D1(Y01) 脈沖輸出點(diǎn)(只限制Y0和Y1) . D2(Y2) 旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)輸出點(diǎn). ON 為正轉(zhuǎn).OFF為反轉(zhuǎn)
注意:脈沖指令PLSY.加減速脈沖指令PLSR, 回原點(diǎn)指令:ZRN; 變速指令:PLSV.增量驅(qū)動(dòng)方式脈沖輸出指令DRVI.在軟件里不能模擬.

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