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        朽木可不雕也
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發表于: 2010-01-23 01:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓pangzhengjun于2010-01-09 15:01發表的  :
        1機械軸剛性，間隙誤差
        2伺服扭矩增益不
        3沒回原點，積累了間隙
        4電磁干擾

        為何不用目標定位，
        管他幾個脈沖，
        到了就OK！否則就跑！
        可能有慣性問題，但你
        知道怎樣解決！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        13樓 

					
					發表于: 2010-01-23 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        11樓總結得很全面  樓主估計是累計誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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