公司有兩臺臺達的伺服電機，一個400W一個750W，控制系統(tǒng)是西門子的802C數(shù)控系統(tǒng)
現(xiàn)在情況是這樣的，只要伺服一使能，馬達就會自動緩緩旋轉(zhuǎn)，
伺服驅(qū)動器使用的是速度控制模式，接線參照說明書，檢查過N次，都沒錯，
不知道怎么回事，是否還有什么其他參數(shù)需要設置的？
伺服驅(qū)動器我只是改變控制模式，其他參數(shù)沒有調(diào)整，
請問各位老大，可能是什么原因？

試試零鉗位

你有沒有打開它的內(nèi)部開關呢，沒有的話就把P2-10里面的參數(shù)為101改為1。。。。。

可能把參數(shù)調(diào)成內(nèi)部速度控制方式了。。。

謝謝各位了，嘿嘿，這幾天忙著調(diào)試，都沒空來論壇回復了，
問題已經(jīng)解決了，

是零鉗位沒設置好，

現(xiàn)在設備程序已經(jīng)調(diào)試完畢了，

謝謝各位

請問什么是零鉗位？  怎么設置的？

實踐經(jīng)驗很重要