廠里新出了一臺(tái)機(jī)器，機(jī)械上分成了三個(gè)部件：上料機(jī)械手，加工部，下料機(jī)械手。老大要求各部件能獨(dú)立工作，具體為：當(dāng)加工部沒(méi)有料的時(shí)候，上料機(jī)械手把料送入；加工完成時(shí)，下料機(jī)械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機(jī)器需要多流程。以前沒(méi)玩過(guò)這么復(fù)雜的機(jī)器，請(qǐng)師傅指點(diǎn)一下應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)，需要多流程圖嗎？

PLC是循環(huán)掃描的，流程再多也沒(méi)有問(wèn)題

基本上可以先分別把每個(gè)部份(例如你說(shuō)的有三個(gè)部份)單獨(dú)寫成程序模塊，再把這三部分之間的關(guān)系搞清楚寫出相互之間關(guān)系的程序。所以基本上要畫4個(gè)流程圖：上料機(jī)械手流程圖，加工部流程圖，下料機(jī)械手流程圖，以及這三個(gè)部份之間的關(guān)系流程圖。

哈哈 和我一樣

2樓正解

用SFC方式編程

可以每一步驟給個(gè)記錄號(hào) 比如用D0   四個(gè)流程中分別往D0寫1，2，3，4 之后用D0=1或者2/3/4來(lái)區(qū)別各個(gè)階段的動(dòng)作 順便問(wèn)下 這個(gè)要用Q嗎

把握各流程之間的關(guān)系!
每個(gè)流單獨(dú)編寫!然后利用它們之間的關(guān)系組合起來(lái)!
這些都不是很困難的事情!
關(guān)鍵的是保護(hù)程序!與安全施實(shí)!

三菱PLC 不是可以用步進(jìn)指令來(lái)編程嘛，用步進(jìn)指令來(lái)對(duì)機(jī)械手控制就很容易了

樓主好有錢啊，這幾個(gè)動(dòng)作要Q系列的plc

哥哥你這個(gè)東西最好是用STL，如果加工部分比較復(fù)雜的話，可以做一個(gè)子程序CALL一下。不過(guò)弄清楚關(guān)系是編程之本。我們永遠(yuǎn)記得PLC只有0和1二種關(guān)系就可以。不過(guò)大哥的公司好有錢了，可定你吃了不少回扣哦，在我們公司早就被罵死球了。

應(yīng)大家說(shuō)浪費(fèi)!用FX嘛!