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mikehu

學習就學習

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樓主發(fā)表于: 2010-06-11 21:09

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我們伺服系統(tǒng)在突然停電后再開機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象不知道怎么回事請教那幾種情況會出現(xiàn)這樣現(xiàn)象

xqx666

深圳中級電工

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1樓發(fā)表于: 2010-06-11 21:42

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將剛性參數(shù)加大點。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

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2樓發(fā)表于: 2010-06-11 21:46

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encoder斷線

raoshili

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3樓發(fā)表于: 2010-06-11 22:29

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將剛性參數(shù)加大點,是什么意思？？

pihailin

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4樓發(fā)表于: 2010-06-11 22:42

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位置增益速度增益調小點試試

shaolin316

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5樓發(fā)表于: 2010-06-12 08:22

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脈沖控制時零速電流增益調小點脈沖控制時電流增益調小

zhudaochang

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6樓發(fā)表于: 2010-06-12 08:29

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轉動慣量加大，就OK了

hbxfluo

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7樓發(fā)表于: 2010-06-12 11:49

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伺服系統(tǒng)在突然停電后再開機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象,應該不是參數(shù)設置的問題吧！

等待黎明

科技成就世界，技術成就未來。大家來來共同探討，才能有技術的未

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8樓發(fā)表于: 2010-06-12 23:36

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這樣的情況是：脈沖控制時零速電流增益過大而造成的，而且抖動還很大

wwhanywl

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9樓發(fā)表于: 2010-06-17 20:11

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剛性降低點.

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