你用的是什么類型的計數(shù)器?比如, 有加法計數(shù)器(它們只能正向計數(shù)1,2,3,...). 它們在英語中被縮寫為CTU(count up, 升值計數(shù)), CNT, C, 或者CTR. 有減法計數(shù)器(它們只能逆向計數(shù)9,8,7,...). 當它們作為一條獨立的指令時, 通常被叫做CTD(count down, 減值計數(shù)). 還有雙向計數(shù)器(它們可雙向計數(shù)1,2,3,4,3,2,3,4,5,...). 當它們作為一條獨立的指令時, 通常被叫做UDC(up-down down counter, 加-減計數(shù)器).
     許多廠家只有一種或兩種類型的計數(shù)器, 但這些計數(shù)器應能完成加計數(shù), 減計數(shù)或雙向計數(shù). 是不是有些混淆了? 難道就沒有一相標準嗎? 不要擔心, 計數(shù)器就是計數(shù)器, 不要管生產商怎樣稱呼它們.
     更容易引起混淆的是, 大多數(shù)的生產商還加入了一定數(shù)量的高速計數(shù)器. 通常叫它們HSC(high-speed counter),CTH(CounTer High-speed?)或者別的名稱.
     典型的高速計數(shù)器是一個"硬件"設備. 而上面所列的普通計數(shù)器多是"軟件"計數(shù)器. 換句話說, 它們并不是真正存在于PLC中, 它們只是用軟件模擬的計數(shù)器. 而硬件計數(shù)器卻是真正存在于PLC中的, 它們不依賴PLC的掃描時間.
     按照拇指理論(rule of thumb), 一般情況下多使用普通(軟件)計數(shù)器, 除非所要計數(shù)的脈沖比2倍的掃描時間還要快. (例如掃描時間為2ms, 而所計脈沖每4ms或更長時間才來一次, 那么此時我們使用軟件計數(shù)器. 如果脈沖間隔小于4ms(例如3ms), 那么使用硬件(高速)計數(shù)器. (2*掃描時間 = 2*2ms = 4ms)

要使用計數(shù)器, 我們必須知道以下三件事情:
     1. 我們要計數(shù)的脈沖來自哪里. 典型情況下, 它來自一個輸入端子. (例如將一個傳感器接到輸入端0000)
     2. 在作出響應前, 我們要計多少次. 例如計數(shù)5個玩具裝入后開始打包.
     3. 何時/怎樣復位計數(shù)器, 以便讓它重新計數(shù). 例如, 我們計數(shù)5個玩具后, 將計數(shù)器復位.
     當程序在PLC上運行時, 程序通常會顯示當前或"累計"值, 以便于我們觀察當前的計數(shù)值.
     典型計數(shù)器的計數(shù)范圍為0到9999, -32768到+32767, 或0至65535. 為什么都是些這么古怪的數(shù)字呢? 因為大多數(shù)PLC都是用的16位計數(shù)器. 0-9999是16位BCD(binary coded decimal, 二進制編碼的十進制)碼, -32768到32767和0到65535是16位二進制碼, 我們在以后的章節(jié)會解釋這是什么意思.

下面介紹一些我們將會碰到的指令符號(不同的廠家會有所不同), 并說明它們的用法. 記住, 它們雖然看起來不同, 它用法基本都是相同的. 如果我們會設置一個計數(shù)器, 我們就會設置任意的計數(shù)了.
    在這個計數(shù)器中, 我們需要2個輸入. 一個接復位線. 當該輸入端為ON時, 當前(累積)計數(shù)值將被清零.
第二個輸入接的是我們要計數(shù)的脈沖.
     例如, 我們要對經(jīng)過傳感器前面的玩具計數(shù), 我們將傳感器接到輸入端0001, 然后將地址為0001的常開觸點接在脈沖線的前面.
     Cxxx是計數(shù)器的名稱. 如果我們想叫它計數(shù)器000, 那么在這里我們叫它"C000".
     yyyyy是我們在要求PLC做出響應前所要計的脈沖數(shù). 如果我們在將玩具打包前要計5個玩具, 那么我們要該值改為5. 如果我們要計100個玩具, 那么就將該值改為100, 等等. 當計數(shù)器計數(shù)完畢(例如, 我們計數(shù)了yyyyy個玩具), 它將一組獨立的觸點變?yōu)镺N, 我們也將它標為Cxxx.
     注意, 計數(shù)器的累加值僅在脈沖輸入的上升沿發(fā)生變化.

    在上面的梯形圖中, 我們將計數(shù)器(叫做計數(shù)器000)設置為從輸入0001計數(shù)100個玩具, 然后使輸出500變?yōu)镺N. 傳感器0002將計數(shù)器復位.

下面是我們會碰到的一個雙向計數(shù)器. 我們使用于上例相同的縮寫(例如UDCxxx和yyyyy).

     在這個雙向計數(shù)器中, 我們需要使用3個輸入端. 復位輸入的功能與上例相同. 但是, 對于脈沖輸入有兩個.一個是加計數(shù), 一個是減計數(shù). 在這個例子中, 我們把這個計數(shù)器叫做UDC000, 并且給它一個預設值1000. (我們共要計數(shù)1000個脈沖) 在輸入端, 我們給輸入端0001接上一個傳感器, 當它檢測到目標時, 使輸入端0001變?yōu)镺N, 給輸入端0003也接上一個相同的傳感器. 當輸入端0001變?yōu)镺N時, PLC正向計數(shù), 當輸入端0003變?yōu)镺N時, PLC逆向計數(shù). 當計數(shù)值到達1000時, 輸出端500變?yōu)镺N. 再次提醒注意的是, 計數(shù)器的累計值僅在脈沖輸入的下降沿改變.梯形圖如下所示.

    還有一件事要特別注意, 在大多數(shù)的PLC中計數(shù)器和定時器的名稱是不一樣的. 這是因為它們通常使用相同的寄存器. 雖然我們還沒有學到定時器, 但我們必須記住這一點, 因為它的確很重要.
     好了, 上面講的計數(shù)器可能有點難以理解, 但只要我們用過一次, 它們看起來就容易多了. 它們的確是一種必要的工具. 它們也是"非標準"基本指令之一. 但是,有一點要記住, 不管是哪個廠家生產的, 用法都是一樣的.

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基礎知識，不錯。