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工控人家園 綜合討論 伺服定位的位置經常偏是怎么回事？

slik

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樓主發表于: 2010-07-06 18:48

只看樓主 | 小中大

在用伺服電機座定位控制時，伺服電機經常跑偏，不是多跑一兩個毫就是少跑一兩個毫，有的時候還會過沖（碰極限），請問這是怎么回事啊？我伺服電機及驅動器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對伺服驅動器發指令脈沖，兩個伺服電機，即兩軸伺服系統，請問有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅動器發高速脈波的線用的是普通的細線，既沒有用屏蔽線，不過，這個影響應該也不大啊，因為plc跟驅動器就挨著，請大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅動器參數沒設置好呢，如果沒設置好，該怎么設置呢................

aorry

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1樓發表于: 2010-07-07 00:11

只看該作者 | 小中大

要接屏蔽線，和地線啊，可能有干擾啊

360820

我還真沒有個性簽名

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2樓發表于: 2010-07-07 21:37

只看該作者 | 小中大

機械結構牢固啊？

niningtt

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3樓發表于: 2010-08-27 13:55

只看該作者 | 小中大

有時候機械精度才是最主要的

zsyzw

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4樓發表于: 2010-08-27 16:19

只看該作者 | 小中大

你也要檢查一下伺服的參數.增益調整.看看吧.

chenhonglei

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5樓發表于: 2010-08-27 17:03

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機械精度，還有信號干擾

hyundai天梭

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6樓發表于: 2010-08-27 17:18

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機械精度不是很好會出現這問題，有遇到過

工控人家園 綜合討論 伺服定位的位置經常偏是怎么回事？

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