看了半天都沒(méi)人肯上程序，樓主，不好意思，小弟來(lái)晚了，請(qǐng)看程序
給我加點(diǎn)分吧

其實(shí)你說(shuō)的要在HMI上設(shè)定任意位置來(lái)實(shí)現(xiàn)程序，那個(gè)所謂的傳說(shuō)中的“冒泡程序”我還真寫(xiě)不出來(lái)，所以剛剛看了以上版主所說(shuō)的思路，馬上試了一下，這程序還算是比較簡(jiǎn)單。有空多多交流

如果我是樓主，我會(huì)給3樓，4樓，6樓，8樓加分。

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引用第13樓xqx666于2010-07-29 21:42發(fā)表的  :
其實(shí)你說(shuō)的要在HMI上設(shè)定任意位置來(lái)實(shí)現(xiàn)程序，那個(gè)所謂的傳說(shuō)中的“冒泡程序”我還真寫(xiě)不出來(lái)，所以剛剛看了以上版主所說(shuō)的思路，馬上試了一下，這程序還算是比較簡(jiǎn)單。有空多多交流

很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實(shí)現(xiàn)我要的這個(gè)功能,因?yàn)镻LSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數(shù)量應(yīng)該是根據(jù)前后兩個(gè)位置的會(huì)不斷變化的.不過(guò)很感謝你的指點(diǎn)!

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引用第15樓fengbingyuan于2010-07-29 22:21發(fā)表的  :

很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實(shí)現(xiàn)我要的這個(gè)功能,因?yàn)镻LSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數(shù)量應(yīng)該是根據(jù)前后兩個(gè)位置的會(huì)不斷變化的.不過(guò)很感謝你的指點(diǎn)!

再向你講解一下這個(gè)程序，例如：你的位置1=0，（步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說(shuō)你的每個(gè)打螺絲的位置是等距，當(dāng)然可以不是等距，
當(dāng)你在想在HMI上面設(shè)定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)為700，400，300，600，500，0，100，200，
當(dāng)M101接通時(shí)，            首先D1取絕對(duì)值，D8> D8140，所以Y2接通步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D1=700的位置，
這步完成后M102ON，       首先D2取絕對(duì)值，D5< D8       ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)后退到D2=300
這步完成后M103ON，       首先D3取絕對(duì)值，D4< D5       ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)后退到D3=100
這步完成后M104ON，       首先D4取絕對(duì)值，D7> D4       ，所以Y2接通步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D4=300
這步完成后M105ON，       首先D5取絕對(duì)值，D6< D7      ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)后退到D5=100
這步完成后M106ON，       首先D6取絕對(duì)值，D1< D6      ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D6=500
這步完成后M107ON，       首先D7取絕對(duì)值，D2< D1     ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D7=100
這步完成后M106ON，       首先D8取絕對(duì)值，D3< D2     ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D8=100
以上位置完成后步進(jìn)電機(jī)ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點(diǎn)，D8140清零。
程序剛剛幫你改過(guò)了，取絕對(duì)值行走的話不會(huì)有問(wèn)題。

再向你講解一下這個(gè)程序，例如：你的位置1=0，（步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說(shuō)你的每個(gè)打螺絲的位置是等距，當(dāng)然可以不是等距，
當(dāng)你在想在HMI上面設(shè)定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)為700，400，300，600，500，0，100，200，
當(dāng)M101接通時(shí)，            首先D1取絕對(duì)值，D1> D8140，所以Y2接通步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D1=700的位置，
這步完成后M102ON，       首先D2取絕對(duì)值，D2< D1       ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)后退到D2=300
這步完成后M103ON，       首先D3取絕對(duì)值，D3< D2       ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)后退到D3=100
這步完成后M104ON，       首先D4取絕對(duì)值，D4> D3       ，所以Y2接通步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D4=300
這步完成后M105ON，       首先D5取絕對(duì)值，D5< D4      ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)后退到D5=100
這步完成后M106ON，       首先D6取絕對(duì)值，D6< D5      ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D6=500
這步完成后M107ON，       首先D7取絕對(duì)值，D7< D6     ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D7=100
這步完成后M106ON，       首先D8取絕對(duì)值，D8< D7     ，所以Y2斷電步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)到D8=100
以上位置完成后步進(jìn)電機(jī)ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點(diǎn)，D8140清零。
程序剛剛幫你改過(guò)了，取絕對(duì)值行走的話不會(huì)有問(wèn)題。

樓上的朋友很熱情，學(xué)習(xí)了

這種結(jié)構(gòu)當(dāng)然是非常理想,每打一個(gè)產(chǎn)品,就有一個(gè)效驗(yàn)原點(diǎn)的機(jī)會(huì),我用松下FPG,FPX都做過(guò)類似的東西,是用在自動(dòng)分選系統(tǒng)上的,但我的現(xiàn)場(chǎng)是有可能運(yùn)行大半天,也只有一個(gè)機(jī)會(huì)會(huì)出現(xiàn)在"原點(diǎn)"上,這就會(huì)造成累計(jì)誤差的增大風(fēng)險(xiǎn)
樓上XQX666是精華!

引用

引用第16樓xqx666于2010-07-30 09:14發(fā)表的  :

再向你講解一下這個(gè)程序，例如：你的位置1=0，（步進(jìn)電機(jī)的原點(diǎn)要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說(shuō)你的每個(gè)打螺絲的位置是等距，當(dāng)然可以不是等距，
當(dāng)你在想在HMI上面設(shè)定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個(gè)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)為700，400，300，600，500，0，100，200，
.......

打完第2個(gè)螺絲（即5號(hào)螺絲）的時(shí)候，D2=700-400=300，下一步打第3個(gè)螺絲（即4號(hào)螺絲）的時(shí)候，4號(hào)螺絲的絕對(duì)距離D3=300，執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么會(huì)跑到打4號(hào)螺絲位呢？請(qǐng)教……

引用

引用第20樓fengbingyuan于2010-07-31 10:24發(fā)表的  :

打完第2個(gè)螺絲（即5號(hào)螺絲）的時(shí)候，D2=700-400=300，下一步打第3個(gè)螺絲（即4號(hào)螺絲）的時(shí)候，4號(hào)螺絲的絕對(duì)距離D3=300，執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么會(huì)跑到打4號(hào)螺絲位呢？請(qǐng)教……

打完第2個(gè)螺絲（即5號(hào)螺絲）的時(shí)候，D2=700-400=300，下一步打第3個(gè)螺絲（即4號(hào)螺絲）的時(shí)候，因?yàn)榈?個(gè)螺絲與第2個(gè)螺絲的相對(duì)位置等于D3-D2=400-300=100，所以執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100個(gè)脈沖，記住是相對(duì)位置，只是打第一個(gè)螺絲才是絕對(duì)位置。

引用

引用第21樓xqx666于2010-07-31 20:10發(fā)表的  :

打完第2個(gè)螺絲（即5號(hào)螺絲）的時(shí)候，D2=700-400=300，下一步打第3個(gè)螺絲（即4號(hào)螺絲）的時(shí)候，因?yàn)榈?個(gè)螺絲與第2個(gè)螺絲的相對(duì)位置等于D3-D2=400-300=100，所以執(zhí)行SUB D3 D2 D3后，發(fā)脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100個(gè)脈沖，記住是相對(duì)位置，只是打第一個(gè)螺絲才是絕對(duì)位置。

只是打第一個(gè)螺絲才是絕對(duì)位置是沒(méi)錯(cuò)。但是，D3的值你都已經(jīng)在HMI上輸入等于300了,在執(zhí)行SUB D3 D2 D3前,D300應(yīng)該是等于300才對(duì)啊,D3的值怎么會(huì)等于400了呢？哪里來(lái)D3-D2=400-300?

用DECO