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ljb6688

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24樓發表于: 2010-07-31 22:01

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用INCP

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

wxh0734

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25樓發表于: 2010-08-01 09:25

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絕對值相減，取出相對值，程序思路是對的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應D200，就可以了

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xqx666

深圳中級電工

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26樓發表于: 2010-08-01 18:35

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引用
引用第25樓wxh0734于2010-08-01 09:25發表的 :
絕對值相減，取出相對值，程序思路是對的，只是SUB D1 D2 D2這里可能要修改下，不要再指定D2的值了，可以另取一個比如說SUB D1 D2 D200后面的PLSY的位置值也就相對應D200，就可以了

此程序的確有漏洞，每個SUB D？ D？ D？，是要另外指定其他的D，否則會重復運算。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

wangjiwu2003

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27樓發表于: 2010-08-01 19:13

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用定位寄存器尋址就可以，

jonnyhsieh

系統整合

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28樓發表于: 2010-08-01 20:27

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程式不是很難,用D值SHIFT位置就好了,為什麼攪到那麼複雜.
首先把TEACH POSITION KEEP D VALUE [ABS POSITION]
再用D值做流程動作.

gumeng

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29樓發表于: 2010-08-06 08:53

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學習了。看了這么多怎么沒有人給加分。建議版主給xqx666加分。

現承接各類電氣自動化設備的設計，改造及維修。

xinagyi

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30樓發表于: 2010-08-12 17:03

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不會吧，這個也求助，我現在在做一個方案一次需要壓30個膠塞。而且每次壓的位置都不一樣。可以與我聯系：313092672

阿ben

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31樓發表于: 2010-08-12 21:54

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直接在驅動器上設定8個位置數字.你觸發哪點步近就跑到哪

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