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工控人家園 三菱工控論壇 求助高手，F(xiàn)X1N-PLC控制雙伺服做矩形運動，要求

1qaz

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樓主發(fā)表于: 2010-08-09 22:19

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FX1N-PLC控制雙伺服做矩形運動，要求轉(zhuǎn)角處不能一軸停止，再啟動另一軸。
因為設(shè)備機頭部分一直在下料，要求做到四個轉(zhuǎn)角處下料均勻。
請高手指點，最好是可實際執(zhí)行的方法（根據(jù)現(xiàn)有配置）。謝謝！

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-08-10 01:45

只看該作者 | 小中大

如上要求,則需要做直線插補,且連續(xù)運轉(zhuǎn)方式.
QD75或QMotion我有使用過,動作是OK!
不知FX2N-20GM與FX3U-20SSC-H是否有連續(xù)運轉(zhuǎn)功能.

1qaz

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2樓發(fā)表于: 2010-08-10 09:23

只看該作者 | 小中大

樓上的大師講得對啊，就是要求運動指令之間是連續(xù)的，不能停頓。
FX2N-20GM是可以的，可是成本還是差很多的，老板會罵人的，
我現(xiàn)在有一個想法，在一軸快要停止時，啟動另一軸。這樣在轉(zhuǎn)角處即是一個很小的倒角，
如果成功應能滿足要求。可是PLC有掃描周期的，不易做到四個倒角一致啊。
求大師們有什么高招啊！

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