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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于比較指令的請(qǐng)教，感謝幫忙了。

虛心求教

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樓主發(fā)表于: 2010-08-19 07:31

只看樓主 | 小中大

設(shè)定X0為伺服脈沖的輸入，每轉(zhuǎn)一圈輸出1000個(gè)脈沖信號(hào)，用C0進(jìn)行計(jì)數(shù)。
先將標(biāo)準(zhǔn)的脈沖計(jì)數(shù)用DMOV移送到D1，運(yùn)行中時(shí)將脈沖計(jì)數(shù)用DMOV移送到D3，然后將D3和D1進(jìn)行比較，數(shù)值相等的時(shí)候，伺服馬達(dá)停止。
請(qǐng)教：
是用CMP就可以了還是要用DCMP呢？
這樣的控制思路可有問題？
非常感謝！

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-08-19 08:12

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DCMP
D<=>

虛心求教

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2樓發(fā)表于: 2010-08-19 23:27

只看該作者 | 小中大

那就是要用DCMP了。
D<=>是否是設(shè)置動(dòng)作的方式？
假如寫成：[DCMP D1 D3 M0]時(shí)，是否還是只占用M0、M1、M2？
D1=D3時(shí)M1動(dòng)作。

感謝！

[ 此帖被虛心求教在2010-08-19 23:44重新編輯 ]

190954592

幾朵白云月漸盈

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3樓發(fā)表于: 2010-08-20 06:54

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本人叫站同2樓的用dcmp

liu19916

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4樓發(fā)表于: 2010-08-29 20:46

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怎么樓主的脈沖計(jì)數(shù)就用普通計(jì)數(shù)器就能行嗎？

tangwang

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5樓發(fā)表于: 2010-08-30 13:57

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脈沖計(jì)數(shù)就用普通計(jì)數(shù)器就能行嗎

wuxi020947

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6樓發(fā)表于: 2010-08-30 22:55

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要用DCMP

虛心求教

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7樓發(fā)表于: 2010-09-01 10:40

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額，實(shí)際用的是C235，謝謝。

huajunfei

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8樓發(fā)表于: 2010-09-07 22:01

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私服電機(jī)是這樣控制的么·不是給他多少脈沖就走多少么？怎么還要比較

惡魔獵手

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9樓發(fā)表于: 2010-09-08 06:09

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冒個(gè)泡

gongda10

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10樓發(fā)表于: 2010-09-08 10:33

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[DCMP D1 D3 M0]時(shí)，必須是占用M0、M1、M2
D1=D3時(shí)M1動(dòng)作。

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