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        xhy1688
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        樓主  發(fā)表于: 2010-11-04 23:29
        伺服ON后,電機(jī)有異常聲音,監(jiān)控顯示放大器上的脈沖數(shù)也在自動(dòng)變化,有時(shí)還會(huì)突然自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行,速度超快,一啟動(dòng)后放大器馬上報(bào)警AL20,原因始終找不到,PLC控制端程序正常,線也查了,干擾也檢查了。。。。。
        jay73
        jay73
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        1樓  發(fā)表于: 2010-11-05 08:43
        有硬體的配線回路圖嗎?一般這樣子的暴衝不外乎是硬體的配置,參數(shù)設(shè)定的錯(cuò)誤較易造成的狀況,....多檢查幾次試試,目前用過(guò)10幾臺(tái)都沒發(fā)生過(guò)類似的狀況!供你參考!!
        nbwrk
        樹不要皮必死無(wú)疑!人不要臉天下無(wú)敵!
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        2樓  發(fā)表于: 2010-11-05 10:14
        初始化一下試試看吧  AL20是編碼器異常  這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)麻煩 如果是AL16就直接換吧  AL20有可能是編碼器也有可以是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題(處于一種時(shí)好時(shí)壞的狀態(tài))   我之前碰到過(guò)是因?yàn)榈鼐引起驅(qū)動(dòng)器里的一個(gè)三級(jí)管燒掉了 后來(lái)短接下就好了
        13456789012
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        3樓  發(fā)表于: 2010-11-05 16:24
        編碼器故障,建議更換一個(gè)伺服電機(jī),也許就可以了
        xhy1688
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        4樓  發(fā)表于: 2010-11-07 23:01
        謝謝各位,,我都用了上百臺(tái)了都沒遇過(guò)這樣的問(wèn)題,,電機(jī)也換了,編碼器線也換了,,參數(shù)也修改了,都不行,最后換了臺(tái)J2的,什么事也沒有了
        95每干事
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        5樓  發(fā)表于: 2010-12-01 15:22
        編碼器和伺服之間連接故障引起的

        檢查編碼器到電機(jī)的接線有沒有問(wèn)題

        如果有多臺(tái)這樣的伺服,分別更換電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器電纜,看下是哪個(gè)部分出了問(wèn)題

        參考資料:技成培訓(xùn)網(wǎng)

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