• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-06 22:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝�。。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjm213 
					
        
				
        

				
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					級(jí)別: 論壇版主
        
					
					   
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-06 23:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.編碼器測(cè)速度，保證兩目標(biāo)速度上的一致性；
        2.編碼器測(cè)距離，保證兩目標(biāo)位移上的一致性；
        3.編碼器即測(cè)速度由測(cè)距離，采用速度跟隨通過位移糾偏。
        當(dāng)然實(shí)際的程序要做的工作太多不能一一列舉。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zxywkq 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-11 14:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)不難啊，要看你對(duì)精度的要求了，太高了，恐怕不行，因?yàn)槌绦蜻\(yùn)算和機(jī)器周期有關(guān)系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wubobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-19 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大哥，我要的是程序
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇版主
        
					
					   
        

					
						
							
							
        							
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							7 篇

        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-20 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓wubobo于2010-11-19 21:31發(fā)表的  :
        大哥，我要的是程序

        這個(gè)愿望實(shí)現(xiàn)起來難度很大。
        不結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀況，憑空想象出來的程序，可操作性不強(qiáng)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-21 00:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        五樓真是好人一個(gè)．
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-21 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序結(jié)合實(shí)際
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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