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工控人家園 三菱工控論壇 請教，關于伺服電機絕對控制的問題

fqg00

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樓主發(fā)表于: 2010-11-20 18:31

只看樓主 | 小中大

大家好，我是第一次使用伺服電機，控制方式是用FX1N-24MT通過脈沖+方向信號來控制，使用DDRVA指令控制臺，每次開機都要進行原點回歸，當回原點后第一次發(fā)送指令是走的位置是準確的，但當?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準了，電機一直往前走，不停下來，請問一下是什么原因，謝謝！

fqg00

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1樓發(fā)表于: 2010-11-20 18:34

只看該作者 | 小中大

我現(xiàn)在沒有辦法只能先改成相對位置控制，先使用一下，我用的伺服是臺達的，ADSL-AB的

fqg00

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2樓發(fā)表于: 2010-11-20 19:14

只看該作者 | 小中大

有知道的說一下嘛，怎么沒有回一下呢

fqg00

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3樓發(fā)表于: 2010-11-20 19:16

只看該作者 | 小中大

我是控制小車往返運行，在一定的范圍內(nèi)任意位置都可以往返運行的有朋友有做好的程序也可以傳上來給我看一下，謝謝了

小嘍啰

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4樓發(fā)表于: 2010-11-26 11:17

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是位置不準，還是不停，這兩種情況是不同的

jxh668

jxh668

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5樓發(fā)表于: 2010-11-26 14:36

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在找原點吧！

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

韋正良

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6樓發(fā)表于: 2010-12-13 22:46

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你看看為什么不能停下來，是不是找不到原點呢？

apexcom

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7樓發(fā)表于: 2010-12-14 12:05

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同意5樓觀點

路躍

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8樓發(fā)表于: 2010-12-16 18:06

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說清楚點

qiaoqiaodeni

忙里偷閑

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9樓發(fā)表于: 2010-12-16 19:49

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估計是原點丟了，你的伺服放大器裝電池了嗎？我記得絕對系統(tǒng)要裝電池，永遠的記住原點位置的

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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10樓發(fā)表于: 2011-02-28 18:31

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業(yè)績電氣

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11樓發(fā)表于: 2011-03-04 20:00

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沒有辦法只能先改成相對位置控制

工控人家園 三菱工控論壇 請教，關于伺服電機絕對控制的問題

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