我有一設(shè)備，電機(jī)帶動(dòng)一大輥轉(zhuǎn)動(dòng)，直徑為600mm，速度最快為每分鐘10轉(zhuǎn)左右（由變頻器手動(dòng)控制，可調(diào)），后面有一小輥由伺服電機(jī)帶動(dòng)(直徑約為100mm），要求小輥和大輥線速度大致一致，精度不能太差，我想，應(yīng)該在大輥上裝一編碼器，采用位置控制來控制伺服電機(jī)，用速度檢測指令求出脈沖密度。變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動(dòng)調(diào)整變頻器速度，通過編碼器自動(dòng)檢測速度而自動(dòng)改變伺服電機(jī)速度，從而改變小輥速度，來達(dá)到小輥與大輥的線速度一致，但沒做過此種編程，不知怎么做，請(qǐng)高手相助，不勝感謝，最好帶一個(gè)小程序，再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機(jī)是否也要設(shè)定電子齒輪等。

師付們指點(diǎn)指點(diǎn)呀,謝謝呀

想象不出你的設(shè)備的模樣。你有要求的速度一致，是要求轉(zhuǎn)速一致還是線速度一致?兩個(gè)輥距離多遠(yuǎn)。

用伺服做這樣的東西，非常好做哦。

謝謝,是線速度一致,距離應(yīng)該沒多大的關(guān)系吧,大致2米左右吧.

哎,怎沒師付們指點(diǎn)呀,急呀.我還沒研究出來喲

還沒搞懂，哎，誰能幫我呀

做成皮帶傳動(dòng)最省。

精度要求不是很高的話可以不用編碼器，讀出變頻器的頻率輸出再控制伺服不就行了，用通訊方式做硬件簡單。或者用變頻器的模擬電壓輸出的電壓控制伺服，伺服用速度控制模式。

plc選的FX1N，伺用選的J2S，因小輥上裝有工藝匹配的工件，所以大輥和小輥線速度要一致，編碼器現(xiàn)還在選型中。 變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動(dòng)調(diào)整變頻器速度，通過編碼器自動(dòng)檢測速度而自動(dòng)改變伺服電機(jī)速度，從而改變小輥速度，誰能幫我出出主意，感謝感謝。我真的搞不定了。

覺得方案是可以的，plc最好用好點(diǎn)的