B/A=PG*L/P*(M/N)       B/A表示伺服控制器的電子齒輪比，
                    PG 表示馬達轉一圈的脈沖（編碼器的分辨率）  每個品牌及系列編碼器的分辨率不一樣。
                     L表示指令脈沖。
                    p  表示負載軸旋轉1周的移動量。
                    M/N表示減速比。

前發些簡單的問題  既可以露個臉  又可以拉拉人氣    

最簡單的就是，分子越高速度越快，分母越高速度越慢！我們公司調速才用倒這個！

    這個問題  你不可能不會的。