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        mandyaac
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        樓主  發(fā)表于: 2010-12-06 12:21
        前幾天發(fā)的,為什么同步帶會(huì)有累計(jì)誤差???,這個(gè)帖子,現(xiàn)在問(wèn)題找到了。

        根據(jù)lgl11朋友的提示,打開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器的監(jiān)控模式,發(fā)現(xiàn)有時(shí)候會(huì)少接收1個(gè)脈沖。

        重新檢查了配線,將編碼器與電機(jī)線分離,PLC脈沖線用屏蔽功能的線(不是雙絞線),都有接地,控制在1米左右。

        但是,重新測(cè)試后,問(wèn)題還是一樣,每轉(zhuǎn)幾圈就會(huì)少接收1個(gè)脈沖。
        設(shè)備就一個(gè)松下伺服加一個(gè)編碼器,PLC是3U的,沒(méi)別的干擾信號(hào)。

        請(qǐng)教各位有經(jīng)驗(yàn)的朋友,這個(gè)問(wèn)題怎么解決。
        meiyouleya
        天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
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        1樓  發(fā)表于: 2010-12-06 14:08
        把你現(xiàn)在的接線圖貼上來(lái),,或許可以幫你找到根源
        jr11
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        2樓  發(fā)表于: 2010-12-06 17:48
        呵呵,你把脈沖頻率降下來(lái)試試!
        程序員
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        3樓  發(fā)表于: 2010-12-06 18:44
        關(guān)注中
        libenlin
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        4樓  發(fā)表于: 2010-12-06 19:39
        可以檢查以一下是不是線接錯(cuò)了
        scongly
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        5樓  發(fā)表于: 2010-12-06 19:54
        把精度調(diào)小
        就算是少了個(gè)脈沖
        也不影響
        fsgmjian
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        6樓  發(fā)表于: 2010-12-06 23:01
        在程序中加一個(gè)脈沖就可以  完成這個(gè)難題了
        葉祥軍
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2010-12-06 23:54
        我也發(fā)現(xiàn)這種情況,PLC給的脈沖和伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖數(shù)不對(duì),你的才差幾個(gè),我的差好多
        chenlf
        級(jí)別: 家園常客
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        8樓  發(fā)表于: 2010-12-07 07:40
        有時(shí)候也有可能是程序造成的
        meiyouleya
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        9樓  發(fā)表于: 2010-12-07 08:42
        伺服玩好了是個(gè)好東西,要是是半吊子水平,那就有你們頭痛的時(shí)候。從安裝到編程調(diào)試,,每一步都得考慮周全,,否則就會(huì)出現(xiàn)很多你想象不到的現(xiàn)象。
        海洋電氣
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        10樓  發(fā)表于: 2010-12-07 11:11
        請(qǐng)你核實(shí)一下電子齒輪比,也許約分有問(wèn)題
        xueshi856
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        11樓  發(fā)表于: 2010-12-07 14:13
        用伺服自己的電源。5V或者24V.     3U的PLC的就這樣

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