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        mandyaac
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        樓主  發表于: 2010-12-06 12:21
        前幾天發的,為什么同步帶會有累計誤差???,這個帖子,現在問題找到了。

        根據lgl11朋友的提示,打開伺服驅動器的監控模式,發現有時候會少接收1個脈沖。

        重新檢查了配線,將編碼器與電機線分離,PLC脈沖線用屏蔽功能的線(不是雙絞線),都有接地,控制在1米左右。

        但是,重新測試后,問題還是一樣,每轉幾圈就會少接收1個脈沖。
        設備就一個松下伺服加一個編碼器,PLC是3U的,沒別的干擾信號。

        請教各位有經驗的朋友,這個問題怎么解決。
        meiyouleya
        天黑路滑,社會復雜。。
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        1樓  發表于: 2010-12-06 14:08
        把你現在的接線圖貼上來,,或許可以幫你找到根源
        jr11
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        2樓  發表于: 2010-12-06 17:48
        呵呵,你把脈沖頻率降下來試試!
        程序員
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        3樓  發表于: 2010-12-06 18:44
        關注中
        libenlin
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        4樓  發表于: 2010-12-06 19:39
        可以檢查以一下是不是線接錯了
        scongly
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        5樓  發表于: 2010-12-06 19:54
        把精度調小
        就算是少了個脈沖
        也不影響
        fsgmjian
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        6樓  發表于: 2010-12-06 23:01
        在程序中加一個脈沖就可以  完成這個難題了
        葉祥軍
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        7樓  發表于: 2010-12-06 23:54
        我也發現這種情況,PLC給的脈沖和伺服驅動器發出的脈沖數不對,你的才差幾個,我的差好多
        chenlf
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        8樓  發表于: 2010-12-07 07:40
        有時候也有可能是程序造成的
        meiyouleya
        天黑路滑,社會復雜!。
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        9樓  發表于: 2010-12-07 08:42
        伺服玩好了是個好東西,要是是半吊子水平,那就有你們頭痛的時候。從安裝到編程調試,,每一步都得考慮周全,,否則就會出現很多你想象不到的現象。
        海洋電氣
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        10樓  發表于: 2010-12-07 11:11
        請你核實一下電子齒輪比,也許約分有問題
        xueshi856
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        11樓  發表于: 2010-12-07 14:13
        用伺服自己的電源。5V或者24V.     3U的PLC的就這樣

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