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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-06 12:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        前幾天發的，為什么同步帶會有累計誤差？？？，這個帖子，現在問題找到了。

        根據lgl11朋友的提示，打開伺服驅動器的監控模式，發現有時候會少接收1個脈沖。

        重新檢查了配線，將編碼器與電機線分離，PLC脈沖線用屏蔽功能的線（不是雙絞線），都有接地，控制在1米左右。

        但是，重新測試后，問題還是一樣，每轉幾圈就會少接收1個脈沖。
        設備就一個松下伺服加一個編碼器，PLC是3U的，沒別的干擾信號。

        請教各位有經驗的朋友，這個問題怎么解決。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 meiyouleya 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-06 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把你現在的接線圖貼上來，，或許可以幫你找到根源
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-12-06 17:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，你把脈沖頻率降下來試試！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-12-06 18:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-12-06 19:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以檢查以一下是不是線接錯了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-12-06 19:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把精度調小
        就算是少了個脈沖
        也不影響
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-12-06 23:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在程序中加一個脈沖就可以  完成這個難題了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 葉祥軍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2010-12-06 23:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也發現這種情況，PLC給的脈沖和伺服驅動器發出的脈沖數不對，你的才差幾個，我的差好多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2010-12-07 07:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有時候也有可能是程序造成的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2010-12-07 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服玩好了是個好東西，要是是半吊子水平，那就有你們頭痛的時候。從安裝到編程調試，，每一步都得考慮周全，，否則就會出現很多你想象不到的現象。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2010-12-07 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請你核實一下電子齒輪比,也許約分有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2010-12-07 14:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服自己的電源。5V或者24V.     3U的PLC的就這樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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