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        dzlai
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        12樓  發表于: 2010-12-08 19:06
        電子齒輪比設置不對
        wjun7610
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        13樓  發表于: 2010-12-08 20:44
        高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
        brokenhope
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        14樓  發表于: 2010-12-08 22:19
        引用
        引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
        高精度想法是好的,但機械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣,搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點,控制部分反復調整回產生),而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

        其實我就是想精度高點好,但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看,設備運行中是否能達到要求?請賜教!
        阿ben
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        15樓  發表于: 2010-12-08 23:12
        一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
        tanshuozhe
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        16樓  發表于: 2010-12-09 19:27
        做往復運動最好用絕對值編碼器,不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要,但最重要的還是要選用合適的模式。
        [url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
        lkm7726
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        17樓  發表于: 2010-12-20 17:17
        用A5的就行
        jonnyhsieh
        系統整合
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        18樓  發表于: 2010-12-20 17:59
        如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
        此種架構不便宜.
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        19樓  發表于: 2010-12-21 10:08
        你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環!
        這個人很懶,什么也沒有留下!

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