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					 dzlai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發表于: 2010-12-08 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電子齒輪比設置不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wjun7610 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        13樓 

					
					發表于: 2010-12-08 20:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 brokenhope 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2010-12-08 22:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
        高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

        其實我就是想精度高點好，但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看，設備運行中是否能達到要求？請賜教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 阿ben 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        15樓 

					
					發表于: 2010-12-08 23:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tanshuozhe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        16樓 

					
					發表于: 2010-12-09 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做往復運動最好用絕對值編碼器，不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要，但最重要的還是要選用合適的模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        17樓 

					
					發表于: 2010-12-20 17:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用A5的就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
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					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2010-12-20 17:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
        此種架構不便宜.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發表于: 2010-12-21 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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