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        賞心悅目
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        樓主  發(fā)表于: 2010-12-15 20:49
                 我最近在調(diào)試一臺(tái)安川伺服馬達(dá),用PLSY指令通過Y000和Y001發(fā)送脈沖,為什么我這樣寫程序傳到機(jī)器上面只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)啊?反正你按哪個(gè)按鍵馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),大家?guī)臀铱纯次业某绦蛴袥]有寫錯(cuò),還是我的接線方式還是驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試有問題啊。
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        fjqz00
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        1樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:23
        應(yīng)該是配線上或是伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的問題
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        蕭風(fēng)
        當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí),可以重新選擇環(huán)境
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        2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 21:38
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        樓主看看我編的軟件截圖,不知道你能不能用上
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      4. 學(xué)無止境
        ngch
        深圳工控小匠
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        3樓  發(fā)表于: 2010-12-15 22:12
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        我看了你的程序,應(yīng)該是沒有方向判斷哦.這個(gè)是你的部分程序.程序?qū)α?線接也要接對,參數(shù)也要設(shè)置對.
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      6. 深圳工控小匠:
        工業(yè)非標(biāo)設(shè)備電氣自動(dòng)化控制
        (深圳光明區(qū)、寶安區(qū)、龍華區(qū)、東莞長安)
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        4樓  發(fā)表于: 2010-12-15 23:56
        我下面有置位Y001讓它反轉(zhuǎn)啊,可是它還是一樣正轉(zhuǎn)啊
        niningtt
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        5樓  發(fā)表于: 2010-12-16 11:54
        你是要Y1是方向,那么你的位置控制模式下,選擇脈沖與方向的控制方式是什么樣的?一般由四種方式,仔細(xì)看看參數(shù)
        zsb2010
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        6樓  發(fā)表于: 2010-12-16 12:23
        把你的伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)好好看下,有沒有設(shè)置禁止反轉(zhuǎn)什么的設(shè)置

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