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        3. 
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					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-12-17 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

        有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
        是說經(jīng)過一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-17 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置和速度的雙閉環(huán)，這個(gè)比較難吧，用運(yùn)動控制卡，或運(yùn)動控制模塊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chenpingyg 
					
        
				
        

				
        機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-17 18:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關(guān)完全可以啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自己的事情自己做.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sandy_love 
					
        
				
        

				
        感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-17 21:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服飛剪，算法類似于插補(bǔ)，速度與位置最后達(dá)到同步；能說一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 469423209 
					
        
				
        

				
        哥用酒瓶換酒喝
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-18 03:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置和速度都可用編碼器來實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是用絕對值的編碼器，放在組態(tài)中，一個(gè)用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsrong119 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-20 23:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用運(yùn)動控制卡，或運(yùn)動控制模塊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-21 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺達(dá)有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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