怎樣實(shí)現(xiàn)位置和速度的雙閉環(huán)

有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說(shuō)，就是要小車走過(guò)一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。

位置和速度的雙閉環(huán)，這個(gè)比較難吧，用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊

只是鋼管生產(chǎn)線，精度并不高啊，直接使用接近開關(guān)完全可以啊。

伺服飛剪，算法類似于插補(bǔ)，速度與位置最后達(dá)到同步；能說(shuō)一下你的結(jié)構(gòu)與方案嗎？

位置和速度都可用編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)，一個(gè)是用絕對(duì)值的編碼器，放在組態(tài)中，一個(gè)用增量型，直接接著變頻器，更改一下參數(shù)就可以了。

用運(yùn)動(dòng)控制卡，或運(yùn)動(dòng)控制模塊

臺(tái)達(dá)有成套方案的，在他的FTP里有下載的！里面的相關(guān)的具體資料的