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					 sandy_love 
					
        
				
        

				
        感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-12-22 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A4伺服上電后無鎖緊扭矩，啟動后仍然無輸出，幾秒后即報警過載。是不是模塊壞了，還是其他什么原因呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jxh668 
					
        
				
        

				
        jxh668
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-22 15:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        過載報警有很多情況，電機(jī)、模塊、檢測電路、還有參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統(tǒng)整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-22 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.AMP TO MOTOR 電源線有問題
        2.MOTOR煞車沒有ON.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 sandy_love 
					
        
				
        

				
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-22 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剎車已經(jīng)打開，上電不久發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器有局部發(fā)熱的情況（沒拆機(jī)，隔著外殼cpu板位置）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sandy_love 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-22 17:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        經(jīng)查實，參數(shù)與電機(jī)連接線都沒問題；運(yùn)行時驅(qū)動器無電壓輸出，估計是硬件故障。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dbguanxu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-22 23:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上電后無鎖緊扭矩,應(yīng)該是輸出模塊或其驅(qū)動電路損壞
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 crgtom 
					
        
				
        

				
        人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-23 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        驅(qū)動電路損壞 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        技術(shù)是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2010-12-23 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動后有沒有動過？或者說你的編碼器線有問題，就是說反饋信號有問題，請確認(rèn)編碼器信號線正常
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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