如圖，從半成品區(qū)輸送過來的物料的間距是不規(guī)則的；通過中間的四段皮帶來糾正拉距，最終輸送出物料間距都相等的產(chǎn)品。
請教大家，這四條皮帶要怎樣來控制才能實(shí)現(xiàn)，需要采用什么元器件來控制？謝謝！

用幾個(gè)傳感器就能完成,等距排列.

任意一跟皮帶上等距離安裝3個(gè)接近開關(guān),通過對皮帶的啟動(dòng)/停止就可以完成排列.

先進(jìn)行無間隙排列，再間距傳送

同意樓上所說，要先緊密排列，在逐個(gè)隔離

樓上正解

同意樓上的意見，先緊密排列，再用光電控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止，實(shí)現(xiàn)等距。如果是高速運(yùn)轉(zhuǎn)建議用私服或步進(jìn)電機(jī)

只要考慮皮帶的數(shù)量和物件的體積比是不是合理，不然就是不好搞。電氣是能夠控制的，前提是比例的條件要滿足。

在保證后面排列有序的情況下，提高整個(gè)輸送系統(tǒng)的速度，來防止前面堆積

有兩條皮帶的速度要成比例就可以達(dá)到要求，這樣的話只要第3，第四城比例速度就可以了，料多的話后兩個(gè)就快一點(diǎn)，料少就慢一點(diǎn)，但城比例。只有廖堆積，那只要第3個(gè)起點(diǎn)沒空隙就試了，光電開關(guān)。少的位置樓主根據(jù)情況自由發(fā)揮一下

可參照自動(dòng)連續(xù)枕式包裝機(jī)的動(dòng)作控制。

半成品區(qū)輸送過來的物料的間距是不規(guī)則的,通過中間的四段皮帶來糾正拉距.這樣必然輸送機(jī)速度不會(huì)同步,物件在輸送過程中可能會(huì)偏離,建議中間四段輸送機(jī)不要,直接用機(jī)械手.前段用擋板定位,機(jī)械手去抓物件,加速至與前物件等距,保持與成品輸送機(jī)同步速度,下降放物件,然后再回去抓物件,重復(fù)上述過程
希望對你有所幫助