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        3. 
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					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國出力的時候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-01-10 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我正在改一臺機器,本機原來是用單片機控制的,現在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進電機控制的過程中,  用PLSY驅動無細分的東方步進電機,但此驅動器無法達到理想的運行速度,而且頻率高于1200時就出現嚴重的丟步現象,而完全同樣的機構卻可以用原來的單片機控制板驅動.
        請問各位同仁.我現在一提高頻率就丟步,在不更換步進驅動器的情況下,還有什么方法能提高電機的運行速度呢?是否能通過編程來達到目標,謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-01-10 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        丟步才是正常的。你發脈沖是加速過程體現出來就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hardy_6817 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-01-10 17:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用帶加減速脈沖輸出PLSR,DRVI
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx_einstein 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-01-10 17:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能還是程序的問題，我以前也有這樣的情況，頻率在不能超過10K，啟動速度你再看看，是是不太低了，要超過最大速度的10%,還有就是負載不能大過電機的額定。驅動器細分要調，驅動器電流要調大一點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楊康 
					
        
				
        

				
        學海無崖
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-01-10 20:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用加減速，不然的話很容易丟步。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tlw2007 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-01-10 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速啟動，加減速時間調長一些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dl2006 
					
        
				
        

				
        沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-01-10 22:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        提升轉矩用加減速啟動停止
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zidonghua 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2011-02-20 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用加減速，不然的話很容易丟步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yhnt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2011-02-20 14:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用加減速
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sanqiu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        9樓 

					
					發表于: 2011-05-07 23:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看有沒有超過電機的額定負責，建議用PLSR脈沖指令試試，這個脈沖指令有自動加減數調節的功能。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2011-05-07 23:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        頻率高于1200時就出現嚴重的丟步？1200也太低了點吧，不知道你的電機步距角有多大？步進電機很容易在加速過程中丟步，注意增大驅動電流和調整加減速時間
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2011-05-07 23:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLSR 指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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