左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔，A移動(dòng)到B，用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)沖頭，單向5次; B向C移動(dòng)沖頭的同時(shí),
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)物料; C到D, X軸電機(jī)動(dòng); 后面是返回動(dòng)作，D到E，同時(shí)動(dòng)兩電機(jī);E到F 單向5次 ，停在原點(diǎn)。
（圖中的標(biāo)注長(zhǎng)度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)過(guò)程都是在16ms內(nèi)，每一次步進(jìn)移動(dòng)后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)Y軸5細(xì)分，X軸20細(xì)分。）

問(wèn)題來(lái)了，有的機(jī)器做出來(lái)的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下，這個(gè)是怎么產(chǎn)生的？單片機(jī)就不會(huì)這樣。

高手們不要那么保密啊。。。

細(xì)分是走時(shí)平滑一些，對(duì)精度反而一夠精確

試試：不用細(xì)分
注意加減速度
如果脈沖數(shù)和機(jī)械沒(méi)有計(jì)算誤差是沒(méi)有問(wèn)題的

請(qǐng)問(wèn)問(wèn)，不用細(xì)分是什么意思？不使用驅(qū)動(dòng)器？

只有一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)不好判斷。
你是用什么指令驅(qū)動(dòng)步進(jìn)的？

DDRVI

那該如何檢測(cè)是怎么產(chǎn)生的呢？

定位不準(zhǔn)，步進(jìn)的加減速?zèng)]控制好。
單片機(jī)沒(méi)問(wèn)題，單片機(jī)的程序不是你寫(xiě)的吧？

樓上的朋友，

單片機(jī)不是我編的，模仿別人的機(jī)器。

脈沖30個(gè)的時(shí)候，一般DDRVI的加減速時(shí)間，啟動(dòng)頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以?xún)?nèi)的，可以改細(xì)分調(diào)脈數(shù)

我改了，10細(xì)分，效果要好點(diǎn)，沒(méi)完全消除。

步進(jìn)電機(jī)需要自己做加減速時(shí)間，起動(dòng)速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。

想高速不丟步就改用伺服系統(tǒng)吧

樓上說(shuō)的就是，想高精度就用伺服吧

支持9樓