現(xiàn)有一個(gè)十四工位的料架  有一個(gè)上料位 一個(gè)下料位。
要求在上料位點(diǎn)按上料按鈕X3 時(shí) 系統(tǒng)可以把最快速的把空料架移動到上料位 。
點(diǎn)按卸料按鈕可以把需求的料最快移動到卸料位      

程序中對14的活動料架采用8421碼動態(tài)編碼  實(shí)時(shí)掌握各支架處的料架號    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因?yàn)闆]有多大意義    就是比對的條件不同而已  

說一下本機(jī)的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說說看看

樓主，能否說說你的思路，詳細(xì)一點(diǎn)，對于新手讀起來太吃力！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

第一步 通過X1 X2 X4 X8 四個(gè)感應(yīng)器 確定1號支架處的料架號    
第二步 通過 各個(gè)料架號之間順次關(guān)系 確定其他13個(gè)支架上的當(dāng)前料架號
第三步 上料時(shí) 依次比較 1 ，2， 14， 3， 13， 4， 12，5，11.，6，10，7，9，8處支架上料架 看看料架號所對應(yīng)的料號是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據(jù) 上述比較 確定 正反轉(zhuǎn)  還有旋轉(zhuǎn)的次數(shù)  通過 X0 記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)  

思路順了，但有一點(diǎn)疑問：你的X1,X2,X4,X8接通順序?qū)�控制有影響嗎！因�(yàn)槲也恢�道具體事物是什么，很難確定各數(shù)據(jù)的運(yùn)算！希望能得到你過程的闡述！非常你的號召！

嗯  是一個(gè)問題點(diǎn)   不過 在這里沒有關(guān)系 只要 這個(gè)感應(yīng)器位置差距不是很大 就可以 機(jī)械上最好1S內(nèi)全部由反映    我的把程序里的延時(shí)加長一點(diǎn)   這樣就沒有關(guān)系   多謝

樓主，我看了你的程序幾天，真的不明白編碼的作用，特別是X1X2X4X8幾個(gè)只是編號一樣，而在通斷時(shí)一致！看來功力太淺，望樓主多指點(diǎn)指點(diǎn)！最近我也碰到這類的隨機(jī)挑選問題，希望能發(fā)個(gè)詳盡的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)�。�wangchaolulu@126.com）無比感謝！~

在活動料架上有四個(gè)金屬突起  每個(gè)支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號活動料架 編號為1的那個(gè)突起能夠檢測到  二號活動料架只有編號為2的那個(gè)突起可以被檢測到  其他活動料架也突起。每個(gè)支架可以被檢測突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個(gè)感應(yīng)器通過檢測這些不一樣的突起來確定 是哪一個(gè)活動料架處于上料位。

比如 1# 活動料架

2#活動料架

3#活動料架