請教高手用兩個傳感器實現定位的原理？

[quote]引用第4樓shanyao0028于2011-03-29 07:06發表的  :
電鍍行車定位接近開關的數量
1.一個，那是最簡單的，前進時接近開關感應到信號片時，當前槽位數+1，后退時-1；當行車當前槽位-目標槽位>2時，快速；=1時中速，然后通過延時一段時間慢速；這樣可以實現定位比較準確， 不過當行車手動允許時容易記錯槽位
2.兩個，一正一反，計數同1個，但是信號片也是一正一反安裝，可以對槽位數進行奇偶校驗，也就是說當同一個接近開關連續兩次得到信號時，那可以肯定計數肯定是錯誤的，也不會更改槽位數，比較準確
3.三個，同一個，但在中間定位的基礎上兩邊約20CM左右再裝兩個減速接近開關，當行車當前槽位-目標槽位>2時，快速；=1時中速，感應到減速接近開關時慢速；這樣可以實現定位比較準確，同時在槽位兩頭都裝兩個信號片，這樣行車不容易沖過頭
4.六或7個，在定位的基礎上增加接近開關，通過8421的形式，直接獲知當前槽位，增加的接近開關1號為1，2號為2，3號為4,4號為8，比如13號槽，就是1+4+8，三個同時有信號。這樣不會出現走錯槽位的問題
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第四個不是很理解，能不能解釋一下，是不是說增加4個接近開關，到哪個槽位就是4個接近開關相應的開關亮，等于是每個槽位加4個擋片的意思嗎？