工藝要求，首先采用的是控制電機(jī)單向正轉(zhuǎn)，由于是電機(jī)連接曲柄運(yùn)動，所以行程的啟動點(diǎn)和停止點(diǎn)為同一點(diǎn)，現(xiàn)在想用一個行程開關(guān)來編寫程序，當(dāng)按下開關(guān)時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，曲柄運(yùn)動一周，回到運(yùn)動原點(diǎn)停止運(yùn)動，小弟新手只會編寫那種來回往復(fù)運(yùn)動用兩個行程開關(guān)控制的。。。。

簡單的啊兄弟。