在工程中用到步進(jìn)電機(jī)，程序要求每次完成動作后回到起始位置，但在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)在回到起始位置的時候經(jīng)常會超過起始位置，然后又返回，導(dǎo)致下次工作的時候定位出現(xiàn)偏差，請教一下是哪里的問題，該怎么修改程式或者機(jī)械部分？

回原點(diǎn)時需要單獨(dú)做一個回原點(diǎn)程序，這樣每次回原點(diǎn)時要保證每次回原點(diǎn)的速度相同之外，電機(jī)的負(fù)載也要相同才能使得每次回原點(diǎn)的位置不會偏移。