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                        樓主 

					
					發表于: 2011-03-30 12:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在工程中用到步進電機，程序要求每次完成動作后回到起始位置，但在實際工作中發現，步進電機在回到起始位置的時候經常會超過起始位置，然后又返回，導致下次工作的時候定位出現偏差，請教一下是哪里的問題，該怎么修改程式或者機械部分？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-03-30 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點時需要單獨做一個回原點程序，這樣每次回原點時要保證每次回原點的速度相同之外，電機的負載也要相同才能使得每次回原點的位置不會偏移。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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